第一章 坐标变换 1
1.坐标系的定义 1
2.各坐标间的方向余弦 1
目录 1
3.角度及角速度间的关系式 9
第二章 大地两地理点间的方位、距离计算 11
1.球面计算公式 11
2.贝塞尔计算公式 12
3.两地理点之间方位角的新的计算法 18
1.欧拉法 20
第三章 运动微分方程的数值解法 20
2.改进欧拉法 22
3.阿达姆斯－克利洛夫法 23
4.龙格－库塔法 28
5.克利洛夫计算法 29
6.“欧拉－龙盖”修正法 30
第四章 运动微分方程的工程解法 31
1.常数变易法 31
2.共轭函数法（伴随函数法）求解 36
3.脉冲过渡函数求解 37
4.用最小二乘法拟合飞行器特征点的参数值 47
5.矩阵法 50
6.化为贝塞尔方程式的解法 54
第五章 高次特征代数方程根的解法 60
1.一元二次方程式 60
2.一元三次及四次方程式 60
3.综合除法在因式分解方面的应用 61
4.劈因子法（“贝斯特”解法） 62
5.求多项式根的新劈因子法 64
1.正态分布 67
第六章 常用的概率与数理统计方法 67
2.其它几种误差分布 75
3.重复试验数的确定 80
4.异样剔除法则 87
5.估值 92
6.统计检验 105
第七章 数据处理 117
1.随机函数 117
2.插值法 119
3.最小二乘法 128
4.周期图分析 145
5.线性滤波处理 146
6.卡尔曼滤波 158
第八章 可靠性分析中使用的主要计算方法 164
1.统计分布函数 164
2.统计控制法与统计分析法 169
3.可靠度分配 182
4.可靠度和有效度及可靠性与费用 184
1.最佳速度微分公式 188
第九章 近似微分、积分方法 188
2.图解微分法及图解积分法 195
3.数值微分 196
4.辛普生积分和梯形积分 198
5.柯斯特公式 199
第十章 常用参数计算公式 201
1.重力加速度 201
2.地球椭球体的基本参数及关系式 201
3.地球半径 201
5.大气参数计算公式 202
4.纵风（Wx）、横风（Wz），引起的攻角、侧滑角的变化量 202
6.大地纬度（B）及地心纬度（？）之差（μ）的计算公式 203
附表1 φ(X)=？函数表 204
附表2 ？(x)=φ(ρx)函数表 207
附表3 ρ(j,L) 209
附表4 v(K,p) 209
附表5 2？(t)dt=p的tp数值表 210
附表6 ta分布表 211
附表7 p=L(q,n-1)函数表 212
附表8 X2分布表 214
附表9 K（λ）表 215
附表10 夏皮罗－威尔克的ain系数表 216
附表11 W（n,a）表 221
附表12 φ(u)=？表 222
附表13a F分布表（a=0.25） 223
附表13b F分布表（a=0.05） 224
附表13c F分布表（a=0.01） 225
附表14 循环系列相关系数R分布的临界值P(R＞Ra)=P/100 226
附表15 国际标准大气数值表 227
参考资料 230