1 电机拖动系统的力学基础 1
1.1 电机拖动系统的运动方程式 1
1.2 多轴系统的转矩和飞轮矩的折算 2
1.3 电动机的机械特性和典型机械负载的转矩特性 7
1.4电机拖动系统稳定运行条件 8
2 常用控制电器和电动机的继电器接触器控制系统 11
2.1 控制电器的分类 11
2.2 常用控制电器及图形符号 12
2.3 电器控制线路的基本环节 22
2.4电动机的基本控制线路 24
习题与思考题 29
3 直流电动机的拖动与控制 31
3.1 他励直流电动机的机械特性 31
3.2 他励直流电动机的起动 34
3.3 他励直流电动机的制动 36
3.4 他励直流电动机的调速 38
3.5 他励直流电动机的过渡过程 41
3.6 串励和复励电动机的电力拖动 44
3.7 直流电动机开环调整系统 46
3.8 带转速负反馈的直流闭调速系统 48
习题与思考题 59
4.1 三相异步电动机的起动 63
4 交流电动机的拖动与 63
4.2 三相异步电动机的制动 69
4.3 交流电动机的调速 72
4.4 多电动机拖动系统 87
习题与思考题 92
5 现代交流电机调速系统 94
5.1 交流调速系统的发展 94
5.2 矢量变换控制的基本原理 95
5.3 矢量变换规律 98
5.4 异步电动机的矢量变换控制方程式 100
5.5 异步电动机矢量变换控制系统 104
5.6 异步电动机直接转矩控制系统 106
5.7 永磁同步位置伺服系统 113
习题与思考题 126
6 拖动电动机的选择和电控线路设计原则 127
6.1 电机的发热、冷却及电动机的工作制分类 127
6.2 电动机容量的选择 129
6.3 选择电动机容量的工程方法 133
6.4 电气传动系统控制线路设计原则、要求和内容 135
6.5 电气设计实例 137
习题与思考题 141
参考文献 143