目录 1
第一章 液压控制系统概论 1
§1-1 液压控制系统的基本原理和分类 1
一、液压控制系统的基本原理 1
二、液压控制系统的分类 4
三、液压控制系统的优缺点 10
§1-2 液压控制系统中常用的传感器 11
一、位置传感器 11
二、速度传感器 12
三、压力（力）传感器 16
§1-3 古典控制理论中的几个基本概念 19
一、拉普拉斯变换 19
三、频率特性 21
二、传递函数 21
四、方块图及结构变换 23
五、稳定性及稳定裕度 27
六、系统的品质指标 31
七、系统的静差 33
§1-4 电液伺服阀简介 35
一、电液伺服阀的基本工作原理 35
二、伺服阀的主要特性曲线 39
三、伺服阀的种类 42
第二章 液压伺服放大器 46
§2-1 滑阀式液压伺服放大器的结构原理和类型 46
一、二通阀 46
二、三通阀 47
三、四通阀 48
一、负重叠四通阀的综合特性 50
§2-2 滑阀式液压伺服放大器的综合特性 50
二、零重叠四通阀的综合特性 60
三、三通阀的综合特性 64
§2-3 滑阀放大器的受力分析 70
一、滑阀的液动力 71
二、零重叠四通阀的液动力 79
三、负重叠四通阀的液动力 81
§2-4 滑阀放大器的功率和效率 85
§2-5 滑阀放大器的设计 88
§2-6 喷嘴挡板阀 91
一、喷嘴挡板阀的工作原理 91
二、单喷嘴挡板阀的综合特性 92
三、双喷嘴挡板阀的综合特性 97
四、作用在挡板上的力 102
五、喷嘴挡板阀的设计 104
第三章 建立伺服元部件的数学模型 106
§3-1 建立液压执行元件的数学模型 106
一、阀控液压缸的动态方程式 106
二、阀控液压马达的动态方程式 112
三、泵控液压马达的动态方程式 117
四、三通阀控液压缸的动态方程式 121
§3-2 构成液压控制系统的基本环节 124
一、比例环节 124
二、惯性环节 127
三、积分环节 129
四、微分环节和微分校正 132
五、积分校正 135
六、振荡环节 137
七、滞后环节 140
第四章 液压动力机构的最佳匹配 143
§4-1 负载轨迹及其方程 144
一、负载的种类 144
二、典型的负载轨迹方程及其 144
负载轨迹 144
三、液压动力机构的最佳匹配 150
§4-2 阀控动力机构的最佳匹配（古典法） 151
一、以耗功最小为指标的最佳匹配的概念 151
二、求取最佳匹配参数的解析方法 152
§4-3 阀控动力机构的最佳匹配（P-Q计算尺法） 156
一、p-Q计算尺的基本原理 157
二、p-Q计算尺的使用方法 162
§4-4 阀控液压马达式动力机构的最佳匹配 171
第五章 电液控制系统的设计 175
§5-1 电液位置控制系统的设计 175
一、阀控液压缸式位置系统 175
二、阀控液压马达式位置系统 195
§5-2 电液速度控制系统的设计 202
一、阀控液压马达式速度系统 203
二、泵控液压马达式速度系统 216
§5-3 电液施力控制系统的设计 233
一、电液施力系统的工作原理 234
二、施力机构中液压缸的动态方程式 235
三、一种三阶特征方程式求根的方法 237
四、液压缸最大行程的计算方法 238
五、电液施力系统的设计 239
二、机液控制系统的分类 251
一、机液控制系统的特点 251
第六章 机液控制系统 251
§6-1 机液控制系统概述 251
§6-2 机液位置控制系统 252
一、机液位置控制系统的基本原理 252
二、机液位置控制系统的分析 256
三、机液位置控制系统的设计 265
§6-3 机液速度控制系统 278
一、机液速度控制系统的基本原理 278
二、机液速度控制系统的分析 281
三、机液速度控制系统的设计 289
§6-4 机液施力控制系统 301
一、机液施力控制系统的基本原理 301
二、机液施力控制系统的分析 303
三、机液施力控制系统的设计 311
第七章 液压控制系统中的油源系统及其动态分析 319
§7-1 液压油源的基本型式 319
一、定量泵－溢流阀油源 319
二、定量泵－蓄能器－卸荷阀油源 320
三、恒压式变量泵油源 321
§7-2 液压油源回路的动态分析 322
一、定量泵－溢流阀油源的动态特性 322
二、恒压式变量泵油源的动态特性 326
三、变量泵——蓄能器油源的动态特性 331
四、液压油源对伺服回路的影响 337
§7-3 液压油源的使用和维护 341
一、对液压油源的要求 341
二、液压油源的维护 342