目录 1
第一章 概述 1
第二章 工作面自动化的发展方向 4
第一节 工作面自动化的目的和范围 4
第二节 国外工作面生产自动化的方式 8
第三章 长壁工作面采煤机的自动化 18
第一节 牵引速度的调节 19
第二节 落煤滚筒位置的调节 29
第三节 截割速度的调节 36
第四节 工作面机械无线电控制的应用 42
一、矿井无线电通讯的有关问题 42
二、工作面机械的无线电控制系统概述 45
三、拉迪安（RADIAN）型采煤机无线电控制设备 48
四、工作面机械无线电控制的技术应用 52
第四章 刨煤机工作的自动化 54
第一节 刨煤机换向的自动化 55
第二节 刨煤机在工作面位置的确定 61
第三节 工作面的直线导向 68
第四节 刨头对顶、底板位置的控制 71
第五章 工作面支护工作的自动化 77
第一节 采煤机和刨煤机工作面的控制结构和模型 77
第二节 采煤机工作面自动化的阿西（ASI）系统 91
一、ASI自动化工作面的生产工艺 93
二、ASI型自动化系统结构 101
三、自动化系统设备结构型式的特点 107
四、采用ASI型系统的自动化成套设备的使用经验 109
第三节 工作面支架自动化集中控制的Besta系统型 110
一、Besta系统的工作原理 110
二、自动化设备 113
一、AS系统的工作原理 120
第四节 与刨煤机配合工作的支架自动集中控制的阿斯（AS）系统 120
二、自动化设备 123
第五节 支架自动化的简易系统 127
一、波兰支架自动控制的简易系统 128
二、国外支架自动化的简易系统 137
三、系统的比较评价 141
第六章 煤巷掘进自动化 143
第一节 截割式掘进机的程序控制 144
第二节 掘进机的直线导向 150
第三节 综合自动化的前景 153
第七章 工作面的通讯和信号 155
第一节 扩音设备 155
第一节 回采工作面生产的监控系统 158
一、采煤机工作状态的确定 159
二、落煤机械电动机负载状态信息 160
三、采煤机在工作面位置的测定 161
四、工作面进度的确定 166
五、落煤机械终端位置的确定 166
六、康莎斯（CONSUS）回采工作面生产监控系统的一般结构 167
第八章 工作面自动化的社会及经济效果 172
第一节 自动化的社会效果 172
第二节 工作面综合自动化经济效果的评价标准 174
第三节 工作面综合自动化经济效果的计算实例 177
一、ASI系统采煤机工作面 178
二、AS系统刨煤机工作面 182
第九章 采掘工作面自动化的发展前景 186
第一节 机械化问题 186
第二节 自动化系统和元件的发展问题 189
参考文献 193