目录 1
第一章 绪论 1
第二章 无刷直流电动机的结构和原理 5
2-1无刷直流电动机的结构 5
2-1-1电动机本体 10
2-1-2位置传感器 14
2-1-3电子换向线路 16
2-2无刷直流电动机的原理 17
2-2-1电枢绕组的连接方式 18
2-2-2换流 20
2-3各种不同类型的位置传感器 31
2-3-1光电式位置传感器 31
2-3-2磁敏式位置传感器 32
2-3-3接近开关式位置传感器 38
2-3-4谐振式位置传感器 39
2-3-5高频耦合式位置传感器 40
2-3-6各种位置传感器的比较 40
2-4无位置传感器的无刷直流电动机 43
2-4-1电容移相式无刷直流电动机 43
2-4-2数字式无刷直流电动机 45
2-5可控硅直流电动机 48
2-6无刷直流电动机的运行特性 53
第三章 无刷直流电动机的电磁设计 59
3-1磁路系统设计 61
3-1-1磁路结构与等效磁路图 61
3-1-2磁钢的最佳工作点和磁铁工作图 65
3-1-3磁钢的稳定方法 73
3-1-4磁钢尺寸估算 77
3-2-1电枢绕组和电路形式的选择 82
3-2电路系统设计 82
3-2-2no、Mop、Iop计算公式推导 86
3-2-3Km在和K？计算公式推导 104
3-2-4电路参数计算 106
3-3电枢反应 109
3-4转子位置传感器 111
3-5设计例题 113
第四章 无刷直流电动机的电子线路 127
4-1振荡电路 127
4-2解调电路 131
4-3无刷直流电动机的常用电路 135
4-4-1开关元件 139
4-4功放电路 139
4-4-2饱和电路中晶体管的功率损耗 144
4-4-3末级功率放大电路的设计 146
4-4-4功率晶体管的选用及保护 151
4-5无刷直流电动机的驱动线路实例 154
4-6无刷直流电动机的正反转 158
4-6-1无刷直流电动机正反转的原理 158
4-6-2无刷直流电动机实现正反转的方法 163
5-1无刷直流力矩电动机的基本原理 169
第五章 无刷直流力矩电动机 169
5-2无刷直流方矩电动机的电磁设计 175
5-2-1主定子与主转子的设计 175
5-2-2位置传感器的设计 177
5-3无刷直流力矩电动机的线路设计 178
5-3-1线路总图 178
5-3-2触发器线路 179
5-3-3振荡器线路 181
5-4无刷直流力矩电动机的设计例题 182
5-5无刷直流力矩电动机转矩波动的分析和减小转矩波动的方法 190
5-5-1矩形波原理 196
5-5-2正余弦原理 198
第六章 无刷直流电动机的转速稳定系统 204
6-1转速和瞬时转速稳定度的基本概念 206
6-2锁相伺服 210
6-2-1锁相伺服系统的基本环节 211
6-2-2锁相伺服系统的闭环传递函数 228
6-3锁相伺服系统的扰动 230
6-4转速的捕获和锁定范围 233
6-5系统设计的考虑 235
6-6几个典型的无刷直流电动机的转速稳定系统 240
6-6-1开关调节式锁相伺服系统 240
6-6-2连续线性调节式锁相伺服系统 243
第七章 稀土钴永磁材料在无刷直流电动机中的应用 252
7-1稀土钴永磁材料的性能 252
7-2物质的磁化 258
7-3永磁材料的去磁曲线B(H)和本征去磁曲线J(H) 260
7-4在电磁设计中如何正确地使用B(H)和J(H)曲线 263
7-5采用稀土钴永磁体的无刷直流电动机的设计特点 270