前言 1
第一章 自由振动 1
第一节 通常解法 1
目录 1
第二节 弹性元件的质量对自振频率的影响 5
第三节 阻力对自由振动的影响 7
第四节 应用 14
第二章 简谐激励下的强迫振动 23
第一节 求解概述 23
第二节 稳态强迫振动 26
第三节 暂态强迫振动（过渡过程） 30
第四节 应用 34
第一节 解析法 49
第三章 任意激励下的强迫振动 49
第二节 应用 50
第三节 数值解法 63
第四节 图解法 64
第四章 二自由度系统的振动 66
第一节 双质量双弹簧系统的自由振动 66
第二节 双质量双弹簧系统的强迫振动 75
第三节 动力减振器 77
第四节 变速减振器 82
第五节 阻尼对强迫振动的影响 85
第五章 多自由度系统的振动 88
第一节 多自由度系统振动方程式 88
第二节 固有频率和主振型 92
第三节 主坐标和正则坐标 101
第四节 系统对初始条件的响应 106
第五节 系统对激振的响应 109
第六节 有阻尼的多自由度系统 112
第七节 传递矩阵法 115
第六章 机械传动系统的动态响应（理论部分） 125
第一节 各轴段扭矩的微分方程式 125
第二节 外扰函数 126
第三节 外扰为时间函数的机械动态响应 131
第四节 外扰为速度函数的机械动态响应 139
第五节 外扰为位移函数的机械动态响应 145
第六节 关于分支机械传动系统 148
第七节 关于闭合机械传动系统 162
第一节 1150初轧机主传动轴的动载荷分析 167
第七章 机械传动系统的动态响应（应用部分） 167
第二节 带飞轮轧钢机的动态响应 173
第三节 周期轧管机的动态响应 178
第四节 冷轧钢管送进及翻转机构的动态响应 183
第五节 高炉料车卷扬机的动载荷分析 186
第八章 拉格朗日方程及其应用 202
第一节 拉格朗日方程 202
第二节 差动齿轮机构的运动分析 205
第三节 浮动轴钢坯剪切机的运动分析 208
第四节 浮动轴钢坯剪切机的动载荷分析 216
第五节 轧钢机挡板的动力学 227
附录一 弹性元件的弹性常数（刚度系数） 233
附录二 轴的推算长度和弹性常数 235
附录三 惯性元件的质量推算 238