第一篇 静力学 1
第一章 静力学的基本概念和受力图 1
第一节 力的概念 1
目录 1
第二节 静力学公理 2
第三节 约束与约束反力 4
第四节 受力图 6
习题 9
第一节 平面汇交力系合成与 12
平衡的几何法 12
第二章 平面汇交力系 12
第二节 力的分解 16
第三节 平面汇交力系合成的解析法 17
第四节 平面汇交力系的平衡方程 19
习题 22
第三章 力对点的矩和力偶 25
第一节 力对点的矩 25
第二节 合力矩定理 26
第三节 力矩平衡条件 27
第四节 力偶及力偶矩 30
第五节 力偶的性质 31
第六节 平面力偶系的合成与平衡条件 33
习题 35
第四章 平面任意力系 39
第一节 力线平移定理 39
第二节 平面任意力系的简化 40
第三节 平面任意力系简化结果的分析 41
第四节 平面任意力系的平衡方程 42
第五节 平面平行力系的平衡方程 46
第六节 静定与静不定问题的概念 48
第七节 物系的平衡 48
习题 51
第五章 摩擦 56
第一节 滑动摩擦 56
第二节 考虑摩擦时的平衡问题 58
第三节 自锁 61
第四节 滚动摩擦的概念 63
习题 64
第六章 空间力系 67
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 67
第二节 力对轴的矩 68
第三节 空间力系的平衡方程 69
习题 73
第七章 重心 75
第一节 重心的坐标公式 75
第二节 形心、面积矩 76
第三节 用分割法求重心 77
第四节 用实验法求重心 79
习题 80
第二篇 运动学 81
第八章 运动学的基本概念和点的运动 81
第一节 决定点的运动的基本方法 81
第二节 点的直线运动方程、速度与加速度 83
第三节 点在曲线运动中的速度与加速度的自然表示法 87
第四节 速度与加速度的直角坐标表示法 90
习题 94
第九章 刚体的基本运动 96
第一节 刚体的平动 96
第二节 刚体绕定轴的转动 97
第三节 绕定轴转动刚体内各点的速度与加速度 98
第四节 绕定轴转动刚体的传动问题 101
习题 102
第十章 点的合成运动 104
第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 104
第二节 速度合成定理 104
习题 108
第十一章 刚体的平面运动 110
第一节 平面运动分解为平动与转动 110
第二节 平面图形内各点的速度 112
第三节 瞬时速度中心 114
习题 117
第三篇 动力学 119
第十二章 动力学的基本概念和 119
质点动力学 119
第一节 动力学基本定律 119
第二节 质点的运动微分方程 121
第三节 质点动力学第一类基本问题 121
第四节 质点动力学第二类基本问题 124
第五节 惯性力、质点的达朗伯原理 126
习题 129
第十三章 质点系动力学基础 132
第一节 刚体平动时的动力学方程 132
第二节 刚体绕定轴转动的动力学方程 133
第三节 转动惯量 134
第四节 刚体转动动力学方程的应用 137
习题 141
第十四章 功与功率 144
第一节 不变力的功 144
第二节 变力的功 144
第三节 合力的功 144
第四节 几种常见力的功 145
第五节 功率 148
第六节 机械效率 150
习题 152
第一节 质点的动能及动能定理 154
第十五章 动能定理 154
第二节 质点系的动能及动能定理 156
第三节 势能（位能）、机械能守恒定律 160
习题 162
第十六章 机械振动的基本知识 165
第一节 质点的自由振动 165
第二节 质点的受迫振动 170
第三节 振动的防止、减轻与利用 175
习题 176
第二节 变形固体及其基本假设 178
第一节 材料力学的任务 178
第十七章 材料力学的基本概念 178
第四篇 材料力学 178
第三节 弹性变形和塑性变形 179
第四节 杆件变形的基本形式 179
习题 180
第十八章 拉伸和压缩时的 181
应力与变形 181
第一节 拉压概念及实例 181
第二节 拉压内力及轴力图 181
第三节 横截面上的正应力 183
第四节 拉压变形、虎克定律和横向 185
变形系数 185
习题 189
性质和强度计算 191
第一节 材料在拉伸时的机械性质 191
第十九章 拉伸和压缩时材料的机械 191
第二节 材料在压缩时的机械性质 194
第三节 拉（压）杆斜截面上的应力分析 195
第四节 许用应力和安全系数 197
第五节 拉伸（压缩）时的强度计算 198
第六节 拉伸（压缩）时的静不定问题 200
习题 204
第一节 剪切的概念及实例 207
第二节 剪切的应力与变形、剪切虎克定律 207
第二十章 剪切 207
第三节 剪切和挤压的实用计算 208
习题 212
第二十一章 圆轴的扭转 213
第一节 圆轴扭转的概念及实例 213
第二节 外力偶矩、扭矩和扭矩图 213
第三节 圆轴扭转时横截面上的应力 215
第四节 极惯性矩和抗扭截面模量 217
第五节 圆轴扭转时的变形 218
第六节 圆轴扭转时的强度条件和 219
刚度条件 219
第七节 密圈螺旋弹簧的应力和变形计算 221
习题 224
第一节 平面弯曲的概念及实例 226
第二十二章 直梁的弯曲强度 226
第二节 梁的内力—剪力与弯矩 228
第三节 弯矩、剪力和载荷集度间的关系 235
第四节 纯弯曲时横截面上的正应力 238
第五节 轴惯性矩的计算 241
第六节 弯曲正应力强度条件 247
第七节 梁的合理截面 251
第八节 梁的剪应力计算 253
第九节 等强度梁的概念 257
习题 259
第一节 梁的变形 263
第二十三章 直梁的弯曲刚度 263
第二节 弹性曲线的近似微分方程 264
第三节 用积分法求梁的变形 265
第四节 用迭加法求梁的变形 268
第五节 静不定梁的概念 272
习题 272
第二十四章 应力状态和强度理论 275
第一节 应力状态的概念 275
第二节 平面应力状态 276
第三节 广义虎克定律 284
第四节 强度理论的概念 286
习题 289
第二十五章 组合变形时杆件的强 291
度计算 291
第一节 组合变形的概念 291
第二节 弯曲与拉伸（压缩）组合时的强度计算 291
第三节 圆轴在弯曲与扭转组合时的强度计算 293
习题 297
第二十六章 压杆稳定 299
第一节 压杆稳定性的概念 299
第二节 确定临界力的欧拉公式 300
第三节 欧拉公式的适用范围和超过比例极限时压杆的临界应力 302
第四节 压杆的稳定计算 303
第五节 提高压杆稳定性的途径 305
习题 306
第二十七章 动荷应力和交变应力 307
第一节 动载荷的概念 307
第二节 构件作匀加速直线平动时 307
应力的计算 307
第三节 构件作匀速定轴转动时的 308
应力计算 308
第四节 交变应力、循环特征 309
第五节 构件在交变应力下的破坏特点 311
第六节 材料的持久极限和影响构件持久极限的主要因素 311
第七节 提高构件疲劳强度的措施 313
习题 313