绪论 1
0-1 本课程研究的对象和内容 1
0-2 本课程的性质和任务 3
0-3 机械设计的一般程序和要求 3
第一章 平面机构的组成、自由度和速度分析 5
1-1 平面运动副 5
1-2 平面运动链及其自由度 8
1-3 运动链成为机构的条件 9
1-4 计算运动链自由度数时应注意的事项 10
1-5 平面机构的运动图 13
1-6 平面机构的速度分析——瞬心法 15
习题 17
第二章 平面连杆机构及其设计 21
2-1 平面连杆机构的类型和应用 21
2-2 平面连杆机构的基本特性 30
2-3 平面连杆机构的设计 34
习题 41
第三章 凸轮机构及其设计 43
3-1 凸轮机构的应用和类型 43
3-2 推杆常用的运动规律 46
3-3 凸轮轮廓曲线的设计——反转法 53
3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 63
习题 65
第四章 齿轮机构及其设计 68
4-1 齿轮机构的应用和类型 68
4-2 齿廓啮合基本定律 70
4-3 渐开线的形成及其性质 71
4-4 渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸 74
4-5 任意圆上齿厚的计算 76
4-6 一对渐开线齿廓的啮合 77
4-7 一对渐开线齿轮的正确搭配条件和标准中心距 80
4-8 重合度 82
4-9 渐开线齿轮与齿条的啮合 83
4-10 渐开线齿轮切齿原理 85
4-11 渐开线齿廓的根切现象和标准齿轮的最少齿数 87
4-12 变位齿轮概述 89
4-13 斜齿圆柱齿轮机构 92
4-14 蜗杆蜗轮机构 98
4-15 直齿圆锥齿轮机构 102
习题 106
第五章 轮系 109
5-1 轮系的分类 109
5-2 定轴轮系的传动比 110
5-3 周转轮系的传动比 111
5-4 周转轮系的功用 116
5-5 其他行星轮系简介 121
习题 126
第六章 其他常用机构和机构的选型与组合 128
6-1 万向联轴节 128
6-2 棘轮机构 131
6-3 槽轮机构 133
6-4 不完全齿轮机构 135
6-5 凸轮间歇运动机构 137
6-6 机构的选型和机构组合的基本概念 138
习题 139
第七章 机组速度波动的调节 141
7-1 调节机组速度波动的目的 141
7-2 等效力（或力矩）和等效质量（或转动惯量） 142
7-3 调节机组速度波动的方法 146
7-4 机组运转的平均角速度和不均匀系数 148
7-5 飞轮设计 148
习题 152
第八章 转子的平衡 154
8-1 转子的不平衡及其危害性 154
8-2 转子平衡的条件和平衡的分析法 154
8-3 转子平衡的实验法 158
8-4 挠性转子的概念 160
习题 160
主要参考书目 162