目录 1
第一章 矿山机械的分类及其对自动控制系统的要求 1
第一节 矿山机械的分类及电力拖动 1
第二节 提升机的工作特点及其对自动控制系统的要求 3
第三节 通风机的工作特点及其对自动控制系统的要求 5
第四节 矿山排水设备的特点及其对自动控制系统的要求 6
第五节 电机车的工作特点和对自动调速的要求 6
第六节 自动控制系统的技术性能指标 7
第二章 直流发电机－电动机组（F-D）调速系统 10
第一节 F-D调速系统的分类及构成 10
第二节 交磁放大机的原理和工作特性 12
第三节 F-D调速系统的工作原理和稳态特性 19
第四节 F-D调速系统的动态工作特性 31
第五节 F-D调速系统的参数计算实例 36
第六节 给定积分器的原理及设计 43
第三章 可控硅－电动机（KZ-D）不可逆调速系统 46
第一节 KZ-D系统的分类和开环机械特性 46
第二节 带转速负反馈的KZ-D闭环调速系统 53
第三节 带转速负反馈和电流负反馈的双闭环KZ-D调速系统 62
第四章 KZ-D可逆调速系统 71
第一节 可控硅－电动机系统的可逆运行与机械特性 71
第二节 有环流KZ-D可逆调速系统 75
第三节 逻辑无环流系统 82
第四节 错位无环流系统 93
第五节 磁场反向的KZ-D可逆调速系统 100
第五章 KZ-D调速系统的动态设计 111
第一节 电子最佳化动态设计方法 111
第二节 对数频率特性法 121
第六章 电机车的直流脉冲调速 140
第一节 直流脉冲调速的原理及方案 140
第二节 脉冲调速过渡过程分析 143
笫三节 反振式脉冲调速电路的参数选择 148
第四节 工矿电机车可控硅脉冲调速实例 153
第五节 脉冲调速中的“失控”保护 157
第一节 串级调速的基本原理和机械特性 161
第七章 可控硅串级调速系统 161
第二节 串调系统的动态分析 168
第三节 串级调速系统在矿山的应用实例 170
第八章 矿山提升机自动控制系统的实例及改进性能的措施 172
第一节 KZ-D电枢换向系统的实例 172
第二节 KZ-D磁场换向系统的实例 185
第三节 交流异步拖动提升机的动力制动系统 198
第四节 改进提升机控制系统性能的措施 205
第九章 随动系统 211
第一节 随动系统的基本类型和构成 211
第二节 自整角机与旋转变压器 213
第三节 双通道自整角机随动系统 215
第四节 随动系统的传递函数和稳态品质 219