前言 1
缩略字语义表 1
数学符号 1
第一篇 李雅普诺夫直接法要义 1
第一章 引言 1
第一节 直接法为何受到重视 1
目 录 1
第二节 直接法应用于研究电力系统稳定性的发展过程 3
第三章 李雅普诺夫函数的建立 6
第三节 用直接法研究电力系统稳定性的前景瞻望 6
参考文献 9
第二章 定义和定理 18
第一节 关于稳定（性）的定义 18
第二节 直接法几个常用的定理 27
第三节 稳定性定理的几何说明 44
第四节* 非自主系统的稳定性定理 47
第五节 几点补充说明 49
第六节* 稳定性定理的引伸——拉萨尔方法 51
参考文献 59
第一节 线性定常系统或非线性系统的一次近似的L定理 61
第二节 非线性系统的L函数 66
第三节 初积分法 67
第四节* 二次型（克拉索夫斯基）法 69
第五节 舒尔兹—吉布生变量梯度法（基于求解偏微分方程的方法之一） 71
第六节* 祖波夫方法（基于求解偏微分方程的方法之二） 80
第七节 绝对稳定性与自动控制问题 92
第八节 波波夫定理 97
第九节* 鲁里叶－包斯特尼柯夫准则（单回路非线性直接控制系统） 105
第十节 李雅普诺夫－波波夫准则（单回路非线性间接控制系统） 107
第十一节 建立L函数的卡曼方法 112
第十二节 多回路非线性控制系统的穆尔－安德逊定理（一般化波波夫准则） 115
第十三节* 多回路非线性系统的阿纳德摩汉定理 120
参考文献 124
第一篇 习题 127
第二篇 单机（对无限大母线或节点） 129
系统的稳定性 129
第四章 静态稳定 129
第一节 单机系统 129
第二节 两有限容量机组的静态稳定 133
参考文献 137
第一节 引言 138
第五章 暂态稳定 138
第二节 初积分法 143
第三节 舒尔兹—吉布生变量梯度法 147
第四节* 祖波夫方法 150
第五节 波波夫方法 159
第六节 单机系统的有限吸引域 163
第七节* 同步电动机在突加负荷和冲击负荷情况下的暂态稳定性 165
参考文献 193
第六章 考虑调节器作用的暂态稳定性 196
第一节 单机系统、计及磁通衰减和调速器作用——能量法 196
第二节单机系统、计及磁通衰减和调压器作用——能 206
量法 206
第三节单机系统、计及磁通衰减和调压器作用的李雅 213
普诺夫－波波夫稳定性分析法 213
第四节单机系统、计及调速器作用的有限吸引域 221
参考文献 236
第五节单机系统连同其调节器的高阶模型 236
第二篇 习题 238
第三篇 多机系统、大规模互联系统及保 240
留原网结构系统的稳定性 240
第七章 多机系统的数学模型 240
第一节引言 240
第二节运动方程 241
第三节状态空间模型 248
第四节 以系统机组之一的角度为参考角（MAR）的状 249
态空间模型 249
第五节 以角度中心（COA或COI）为参考角的状态空间模型 250
第六节 以故障后SEP作为原点的状态空间模型（MAR 254
参考系） 254
参考系） 278
第七节 以故障后SEP作为原点的状态空间模型（COA 278
参考文献 280
第八章多机系统的L函数 282
第一节 以某一机组角为参考角（MAR）的能量型L函数 282
第二节 以惯性中心角（角度中心，COA或COI）为参考角的能量型L函数 286
第三节应用多变量波波夫准则建立不计转移电导的L 290
函数 290
第四节计及转移电导建立L函数的困难 304
第五节 应用多变量波波夫准则建立计及调压器作用的L函数 306
第六节* 应用变量梯度法建立多机系统计及调速器作用的L函数 309
参考文献 317
第九章 多机系统稳定域的计算 323
第一节引言 323
第二节系统稳定域的计算方法 324
第三节 利用近似的不稳定平衡点（AUEP）快速确定临界能量Vcr 337
第四节 暂态稳定计算新的改进方法 341
第五节用于在线估计的暂态稳定指标（TSI） 379
第六节稳定域与静态稳定（静稳定极限的L直接法 390
计算） 390
参考文献 394
第十章 大规模电力系统稳定性研究的分解聚合 400
方法 400
第一节 引言 400
第二节 分解方法 402
第三节 聚合方法中的加权和纯量L函数（WSSLF） 409
方法 409
第四节吸引域 412
第五节 M矩阵 412
第六节 吸引域的优化 415
第七节 WSSLF在电力系统中的应用 417
第八节 聚合方法中的向量L函数方法（VLF）（比较 428
原理的应用） 428
第九节 VLF法在电力系统中的应用 431
第十节* 用VLF法对大规模电力系统（计及调速器作用）作三个一组的分解方法 436
第十一节 系统分解聚合的其它类型 458
参考文献 461
第十一章 保留原网结构（模型）系统及AC/DC 466
系统的稳定性分析 466
第一节 保留原网结构的直接法分析 466
第二节 应用拓扑能量函数（TEF）于具有精细发电机模型的电力系统稳定的直接法分析 475
第三节 保留原网结构的割集稳定性准则 485
第四节 用能量函数法分析多机组AC/DC系统的暂态稳定性 500
参考文献 510
第三篇 习题 513