0 绪论 1
0．1 信号及其描述 1
0．1．1 确定性信号 1
0．1．2 随机信号 4
0．2 信号处理的基本内容 5
0．3 信号处理的发展与应用 7
1 数据采集与模拟信号数字化 8
1．1．2 采样定理 9
1．1．1 采样过程 9
1．1 采样技术 9
1．1．3 频率混叠 11
1．1．4 采样方式 13
1．2 量化 13
1．2．1 定义 13
1．2．2 量化方法 14
1．2．3 量化误差 14
1．3 编码 16
1．4 孔径时间 19
1．5．1 数据采集系统的结构形式 20
1．5 数据采集系统 20
1．5．2 数据采集系统的软件 24
1．5．3 典型数据采集系统 25
本章小结 26
习题和思考题 26
2 离散系统与z变换 27
2．1 序列的表示与运算 27
2．1．1 离散时间信号 27
2．1．2 几种常用序列 27
2．1．3 序列的运算 30
2．2 z变换及其性质 31
2．2．1 序列的z变换 31
2．2．2 z变换的基本性质 35
2．2．3 z反变换 38
2．3 离散系统的数学模型与分析 42
2．3．1 离散系统的数学模型 42
2．3．2 差分方程的描述 43
2．3．3 离散卷积的描述 44
2．3．4 离散状态方程描述 45
2．4．2 稳定系统 50
2．4 物理可实现系统 50
2．4．1 因果系统 50
2．4．3 物理可实现系统 51
本章小结 52
习题和思考题 52
3 离散傅里叶变换和快速傅里叶变换 54
3．1 傅里叶变换概述 54
3．1．1 离散时间序列傅里叶变换 54
3．1．2 离散时间序列傅里叶变换性质 58
3．2．1 周期序列的离散傅里叶级数 61
3．2 离散傅里叶变换 61
3．2．2 离散傅里叶变换 65
3．3 离散傅里叶变换性质 71
3．3．1线性与对称性 71
3．3．2 序列的循环移位与循环卷积 74
3．3．3 用循环卷积计算序列的线性卷积 78
3．3．4 DFT在实际应用中的问题 84
3．4 快速傅里叶变换 86
3．4．1 概述 86
3．4．2 时间抽取（DIT）基2FFT算法 87
3．4．3 频域抽取（DIF）基2FFT算法 95
3．4．4 快速傅里叶逆变换 97
3．4．5 线性调频z变换算法 99
本章小结 101
习题和思考题 102
4 频域分析 105
4．1 概述 105
4．2 功率谱分析及应用 105
4．2．2 巴什瓦定理 106
4．2．1 功率的概念 106
4．2．3 功率谱的计算 107
4．2．4 功率谱应用 110
4．2．5 互谱分析 112
4．3 倒频谱分析及应用 113
4．3．1 语言信号的分析 113
4．3．2 对齿轮和轴承等动态分析和故障诊断 114
4．4 谱分析中的几个重要问题 115
4．4．1 预处理 115
4．4．2 频谱泄漏与窗函数 116
4．4．3 谱分析的基本步骤 119
4．4．4 频谱校正方法 120
4．5 频率响应函数分析及应用 124
4．5．1 频率响应函数的基本特性 124
4．5．2 相干函数 125
4．5．3 频率响应函数的测定 127
4．5．4 频率响应函数的应用 128
本章小结 132
习题和思考题 132
5．1．1 周期波形参数及其求法 134
5．1．2 复杂周期波形的谐波分析 134
5 时域分析 134
5．1 波形分析 134
5．1．3 随机波形分析 135
5．2 相关分析 136
5．2．1 相关系数 136
5．2．2 自相关函数 137
5．2．3 自相关函数应用 140
5．3．1 定义和性质 141
5．3 互相关函数 141
5．3．2 估计方法 142
5．3．3 互相关函数的应用 143
本章小结 146
习题和思考题 146
6 数字滤波器设计 148
6．1 滤波器概述 148
6．1．1 滤波概念与基本原理 148
6．1．2 滤波器的分类与技术要求 149
6．2．1 概述 151
6．2 典型模拟滤波器设计简介 151
6．2．2 巴特沃斯模拟低通滤波器设计 152
6．2．3 切比雪夫模拟低通滤波器设计 154
6．3 无限冲激响应（IIR）数字滤波器设计 158
6．3．1 用冲激响应不变法设计IIR DF 158
6．3．2 用双线性变换法设计IIR DF 160
6．3．3 IIR数字滤波器的频率变换法 165
6．4 有限冲激响应（FIR）数字滤波器设计 167
6．4．1 概述 167
6．4．2 用窗函数法设计FIR DF 168
本章小结 179
习题和思考题 179
7 数字信号处理的硬件实现 182
7．1 概述 182
7．1．1 DSP的特点 182
7．1．2 DSP的分类 183
7．1．3 DSP的发展 183
7．2 ADSP21XX定点DSP 184
7．1．4 DSP的应用领域 184
7．2．1 体系结构 186
7．2．2 指令系统 193
7．3 ADSP21XX开发工具 201
7．3．1 概述 201
7．3．2 系统构造器 202
7．3．3 汇编器 204
7．3．4 连接器 206
7．3．5 模拟器 207
7．3．6 PROM生成器 207
7．3．7 实验板 208
7．3．8 在线仿真器 209
7．4 ADSP21XX编程举例 212
7．4．1 定点算术算法 212
7．4．2 解差分方程 217
7．4．3 滤波器实现 219
本章小结 222
8 小波分析 223
8．1 短时傅里叶变换及其时频分析 223
8．2．1 连续小波函数 226
8．2 连续小波变换及其性质 226
8．2．2 连续小波变换 228
8．2．3 连续小波变换的一些性质 228
8．2．4 连续小波变换的逆变换 229
8．2．5 重建核方程 230
8．3 离散小波变换 231
8．3．1 尺度和时移参数的离散化 231
8．3．2 小波框架 233
本章小结 234
参考文献 235