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目录 1
Ⅰ．运动学附录 1
相对于动参考系运动的质点的速度和加速度的合成 1
Ⅱ．第七章分析力学 4
引言 4
§ 7.1可能位移原理 4
§7.2 自由度及广义坐标 12
§7.3达朗伯－拉格朗日方程 21
§7.4拉格朗日方程 24
§7.5拉格朗日方程的第一积分 34
§7.6罗兹方程 38
§7.7正则方程 43
§7.8雅可比方程 47
§7.9哈密尔顿原理 54
§7.10正则变换 57