目录 1
第一篇 总论 1
第一章 总论 1
第一节 起重运输机械的作用 1
第二节 起重运输机械的分类 1
第三节 起重运输机械的构成 7
第四节 起重运输机械的技术参数 9
第五节 工作类型 14
第二章 计算基础 21
第一节 载荷计算 21
第二节 起重运输机械计算载荷的基本类别 28
第三节 传动和支承零件的载荷 29
第四节 零件的强度和疲劳计算 35
第五节 安全系数 43
第三章 驱动 45
第一节 驱动特性 45
第二节 电力驱动 46
第三节 内燃机驱动 53
第四节 复合驱动 56
第五节 人力驱动 63
第一节 挠性构件及卷绕装置的用途和类型 65
第二节 钢丝绳 65
第四章 挠性构件及卷绕装置 65
第二篇 专用零部件 65
第三节 滑轮和滑轮组 79
第四节 卷筒 86
第五节 摩擦卷筒和驱绳轮 95
第六节 链条和链轮 98
第七节 输送带和滚筒 106
第五章 取物装置 111
第一节 吊钩 111
第二节 夹钳 120
第三节 吸附式吊具 122
第四节 货叉 125
第五节 抓斗 126
第六章 制动装置 141
第一节 制动装置的作用及分类 141
第二节 块式制动器 144
第三节 带式制动器 155
第四节 盘式和锥式制动器 163
第五节 载重自制式制动器 166
第六节 轮式起重运输机械行驶制动装置 167
第七节 制动器发热验算 174
第八节 停止器 176
第三篇 机构和总体计算 180
第七章 起升机构 180
第一节 起升机构的典型形式 180
第二节 起升机构计算 192
第一节 轨行式运行机构的典型形式 201
第八章 轨行式运行机构 201
第二节 车轮和轨道 210
第三节 轨行式运行驱动机构计算 218
第四节 轨行式起重机运行情况分析 227
第九章 无轨式运行机构 232
第一节 概述 232
第二节 传动系 233
第三节 行走系 247
第四节 转向系 254
第五节 制动系 266
第一节 旋转机构的类型和构造 271
第十章 旋转机构 271
第二节 支承旋转装置的计算 279
第三节 旋转驱动机构的计算 290
第十一章 变幅机构 298
第一节 变幅机构的类型和构造 298
第二节 臂架式变幅机构的计算 301
第三节 臂架式变幅机构中动臂安装铰点的确定 307
第四节 绳索牵引小车式变幅机构 311
第五节 具有平衡臂架和变幅时重物水平移动的臂架系统 313
第十二章 伸缩机构 319
第一节 臂架伸缩机构 319
第二节 支腿伸缩机构 329
第一节 臂架式运行起重机的支承反力 334
第十三章 支承反力、抗倾覆稳定性和防风抗滑安全性 334
第二节 桥架类型起重机的支承反力 338
第三节 轮式起重运输机械走行时的桥负荷 341
第四节 起重机的抗倾覆稳定性 343
第五节 叉车的抗倾覆稳定性 349
第六节 起重机防风抗滑安全性 355
第四篇 连续运输机 357
第十四章 连续运输机 357
第一节 概述 357
第二节 带式输送机 363
第三节 斗式提升机 384
第四节 螺旋输送机 396
第五节 气力输送装置 399
第五篇 安全装置和动力学 416
第十五章 安全装置 416
第一节 碰撞缓冲器 416
第二节 防风防爬装置 420
第三节 起重量和起重力矩限制器 425
第四节 起重量和幅度指示装置 428
第十六章 起重机动力学 430
第一节 起重机动力学的基本概念 430
第二节 起重机运行机构动力学 433
第三节 起重机起升机构动力学 441
第四节 减小起重机动载荷的措施 446
国际单位及其换算 446
主要参考文献 449