第一部分 理论力学 1
第一章 静力学、虚位移原理 1
1.1力和它的性质 1
1.2力系的化简 2
1.3力系的平衡 3
1.4摩擦 4
1.5柔绳 6
1.6重心 7
1.7虚位移原理 8
1.8解题步骤和注意事项 9
1.9题目与解答 11
第二章 运动学 28
2.1点的速度和加速度公式 28
2.2相对导数和绝对导数 30
2.3刚体上点的速度和加速度公式 31
2.4复合运动中点的速度和加速度公式 32
2.5解题步骤和注意事项 33
2.6题目和解答 34
第三章 动力学 62
3.1质点动力学 63
3.2质点系动力学的三个基本定理 66
3.3非惯性系中的动力学 71
3.4刚体动力学 72
3.5分析动力学 76
3.6线性振动 81
3.7题目与解答 84
第二部分 材料力学 165
第四章 材料力学 165
4.1材料力学与理论力学研究方法的异同 165
4.2材料力学的基本假设 168
4.3截面法 应力与应变 171
4.4微元法与叠加原理 176
4.5拉伸、压缩、扭转、弯曲的解 181
4.6超静定问题的求解方法 183
4.7能量方法 184
4.8解题步骤与注意事项 190
4.9题目与解答 191
第三部分 杂题 238
作者索引 251