目 录 1
绪论 1
第一篇静力学 3
第一章静力学基本概念·受力图 3
§1-1．力及其基本规律 3
§1-2．受力图 7
习题 14
第二章平面汇交力系 19
§2-1．平面汇交力系合成的几何法 19
§2-2．平面汇交力系平衡的几何条件 22
§2-3．力的分解 26
§2-4．平面汇交力系合成的解析法 27
§2-5．平面汇交力系的平衡方程 31
习题 33
§3-1．力矩·杠杆及轮轴转动的平衡条件 38
第三章力矩·力偶 38
§3-2．力偶和力偶矩 42
§3-3．平面力偶系的合成和平衡条件 45
§3-4．力的平移定理 47
习题 49
第四章平面任意力系 55
§4-1．平面任意力系的平衡条件 56
§4-2．平面力系平衡问题的解法 58
习题 64
第五章空间力系·重心 68
§5-1．力沿空间直角坐标轴的分解 68
§5-2．轴的受力计算 70
§5-3．重心 75
习题 82
第六章摩擦 85
§6-1．平面摩擦 85
§6-2．槽面摩擦 89
§6-3．自锁 92
习题 94
第二篇运动学 99
第七章点的运动 99
§7-1．点的运动规律 99
§7-2．点的速度 101
§7-3．点的加速度 103
习题 108
第八章刚体的简单运动 110
§8-1．刚体的平动 110
§8-2．刚体绕定轴的转动·角速度·角加速度 111
§8-3．匀速、匀变速转动 113
§8-4．定轴转动刚体内点的速度和加速度 115
§8-5．速度的合成和分解 119
习题 122
第九章质点动力学基础 126
第三篇动力学 126
§9-1．动力学基本定律 127
§9-2．质点动力学基本方程 129
§9-3．惯性力 132
§9-4．动静法 134
§9-5．转动零件惯性力的平衡 136
习题 139
第十章刚体动力学基础 143
§10-1．刚体转动动力学基本方程 143
§10-2．转动惯量 145
§10-3．刚体转动动力学基本方程的应用 148
习题 151
第十一章功率与机械效率 153
11-1．功率 153
11-2．机械效率 158
习题 161