第一章 平面连杆机构的分析 1
§1-1 一自由度机构的型分析 1
目录 1
§1-2 两自由度机构的型分析 5
§1-3 多自由度机构的型分析 9
§1-4 平面连杆机构型分析的杆组法 11
§1-5 连杆机构运动分析的图解法 12
§1-6 运动分析的各种解析法 16
§1-7 运动分析的复数向量法 20
习题 28
参考文献 30
§2-1 铰链四杆机构尺寸型的表示方法 32
第二章 四杆机构的空间模型和性能图谱 32
§2-2 铰链四杆机构的空间模型 35
§2-3 铰链四杆机构的性能图谱 41
§2-4 机构尺寸型 55
§2-5 单清块四杆机构尺寸的平面模型 62
习题 65
参考文献 66
第三章 平面连杆机构综合的图解方法 68
§3-1 构件位移的极和等视角定理 68
§3-2 连杆的给定三个位置和极三角形 70
§3-3 连杆的给定四个位置，对极四边形和圆心曲线 72
§3-4 连杆的给定五个位置和连杆曲线 75
§3-5 连架杆给定对应位置问题，相对极的利用 77
§3-6 欧拉—沙瓦里方程 79
§3-7 波比利尔构图法 82
§3-8 稳曲率轨迹和鲍尔点 84
§3-9 四杆机构空间模型和性能图谱的应用 88
习题 93
参考文献 93
第四章 平面连杆机构综合的解析方法 95
§4-1 四杆机构位置与函数关系综合 95
§4-2 平面位移矩阵与轨迹综合 99
§4-3 平面六杆机构的综合 105
§4-4 两自由度七杆机构的综合 110
§4-5 多杆机构综合的实际 112
习题 118
参考文献 118
第五章 凸轮机构的运动分析与综合 119
§5-1 机构分类 119
§5-2 从动件升降规律及其特性 120
§5-3 凸轮机构基本尺寸的计算与优化 125
§5-4 凸轮轮廓的解析计算 131
§5-5 凸轮范成加工原理 137
§5-6 范成加工用砂轮尺寸误差的补偿原理 140
§5-7 凸轮范成加工原理的验证 143
习题 146
参考文献 147
§6-1 机构精度分析的基本原理 149
第六章 机构精度的分析 149
§6-2 机构精度分析的具体解法 151
§6-3 平面连杆机构精度分析的图解法 153
§6-4 连杆机构精度分析的解析法 159
§6-5 凸轮机构精度分析 170
习题 173
§7-2 空间机构运动分析的复数向量法 173
参考文献 174
第七章 空间机构的分析 175
§7-1 空间机构的类型 175
§7-3 空间坐标变换基础 179
§7-4 刚体位移矩阵和螺旋位移矩阵 182
§7-5 Hartenberg-Denavit矩阵 183
§7-6 空间机构运动分析的条件等式 185
§7-7 空间连杆机构运动分析举例 187
§7-8 空间机构运动分析的对偶数法 189
§7-9 回转变换张量及其分量 194
§7-10 回转变换张量的基本性质 197
§7-11 回转变换张量的实际应用 199
§7-12 空间向量的位置解法 201
§7-13 向量微分和空间连杆机构的分析 209
§7-14 空间凸轮机构的分析 211
习题 214
参考文献 215
§8-1 机构动态静力计算的解析法 216
第八章 机构动力学问题 216
§8-2 单自由度机构的运动规律 223
§8-3 两自由度机构在给定外力下的运动过程 227
§8-4 考虑构件弹性的动力学分析 231
§8-5 机械系统动态分析的矩阵电算法 239
§8-6 机构中的间隙问题 245
§8-7 机构的KED设计 248
习题 251
参考文献 251
第九章 连杆机构的平衡问题 253
§9-1 平面四杆与六杆机构的力平衡方法 253
§9-2 平面多杆机构的一般力平衡原理 258
§9-4 力平衡四杆机构摆动力矩的平衡问题 261
§9-3 力平衡四杆机构的摆动力矩 264
§9-5 连杆机构平衡问题的其他方面 270
§9-6 平衡配重的最小惯性 274
习题 277
参考文献 278
第十章 凸轮机构的动力学 279
§10-1 考虑从动件弹性的动力学方程及其解 279
§10-2 凸轮机构的残余振动 285
§10-3 代数多项式动力凸轮 287
§10-4 凸轮机构模型化系统的动态畸变 293
§10-5 两自由度凸轮机构系统的动力学综合 296
§10-6 多自由度凸轮机构系统的动态最优化 301
习题 305
参考文献 305