第1章 绪论 1
1.1测量平差的基本概念 1
1.2测量平差发展简史 4
1.3本书的研究任务和内容 5
第2章 误差理论基础 6
2.1随机变量及其概率分布 6
2.2偶然误差的概率特性 9
2.3随机变量的数字特征 12
2.4衡量观测值质量优劣的标准 18
2.5方差与协方差的传播 23
2.6系统误差的传播 26
2.7协方差传播律在测量中的应用 29
2.8权与协因数 32
2.9用真误差表示的单位权方差 38
第3章 平差数学模型与最小二乘原理 40
3.1测量平差的数学模型 40
3.2函数模型的线性化 47
3.3参数估计与最小二乘原理 48
第4章 间接平差 53
4.1间接平差原理 53
4.2平差结果的统计性质 57
4.3公式汇编与示例 62
4.4误差椭圆 65
4.5模型误差与法方程系数矩阵的性质 72
4.6法方程的制约性 74
第5章 条件平差 78
5.1条件平差原理 78
5.2平差结果的统计性质 81
5.3公式汇编与示例 84
5.4条件平差与间接平差的关系 88
第6章 附有参数的条件平差 90
6.1平差原理 90
6.2平差结果的统计性质 93
6.3公式汇编和示例 98
6.4附有参数条件平差的分组平差 100
第7章 具有约束条件的间接平差 102
7.1平差原理 102
7.2平差结果的统计性质 106
7.3公式汇编与示例 111
第8章 参数加权分组平差 114
8.1全部参数加权分组平差 114
8.2部分参数加权分组平差 119
8.3纯粹分组平差 122
第9章 平差系统的统计假设检验 126
9.1参数的区间估计 126
9.2参数的假设检验 129
9.3偶然误差特性的检验 133
9.4误差分布的假设检验 136
9.5平差参数的假设检验 138
9.6粗差检验的数据探测法 140
第10章测量平差应用实例 144
10.1间接平差中误差方程的列立 144
10.2间接平差算例 151
10.3条件平差中条件方程的列立 157
10.4条件平差算例 166
参考文献 176