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第一单元 控制策略 1
第二单元 动态响应的模拟(Ⅰ)—应用微分方程模拟动态响应 42
第三单元 动态响应的模拟(Ⅱ)—应用频率响应模拟动态响应 107
第四单元 稳定性(Ⅰ) 177
第五单元 稳定性(Ⅱ) 208
第六单元 根轨迹与瞬态响应 264
第七单元 设计入门 335