第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 PIC单片机 2
1.3 PIC16F87X系列芯片简介 3
1.4 与本书有关的PIC单片机开发系统 7
第2章 单片机结构和流水线指令工作方式 11
2.1 概述 11
2.2 PIC单片机的哈佛结构及引脚说明 11
2.3 流水线指令结构 15
2.4 程序存储器 16
2.5 寄存器结构和寻址方式 18
2.6 CPU寄存器 20
思考题 22
第3章 存储器结构 25
3.1 程序存储器结构 25
3.2 数据存储器结构 25
3.3 程序计数器PCL和PCLATH 38
3.4 程序存储器的分页 39
3.5 间接寻址，INDF和FSR寄存器 40
3.6 数据EEPROM和程序存储器FLASH 41
3.7 EECON1和EECON2寄存器 42
3.8 从数据存储器EEPROM读数据 43
3.9 向数据存储器EEPROM写数据 44
3.10 读程序存储器FLASH 45
3.11 写程序存储器FLASH 46
3.12 写校验 48
3.13 误写操作保护 48
3.14 代码保护情况下的操作 49
3.15 程序存储器FLASH写保护 49
思考题 50
第4章 I/O端口 51
4.1 概述 51
4.2 PORTA端口和TRISA寄存器 51
4.3 PORTB端口和TRISB寄存器 53
4.4 PORTC端口和TRISC寄存器 56
4.5 PORTD端口和TRISD寄存器 58
4.6 PORTE端口和TRISE寄存器 59
4.7 并行从动端口 61
4.8 并行从动端口的应用 63
思考题 65
第5章 指令系统 66
5.1 寻址方式 66
5.2 指令格式 67
5.3 PIC系列单片机的指令系统 68
5.4 简单操作 71
5.5 指令集概述 73
5.6 指令说明 75
思考题 83
第6章 MPASM汇编程序及其用法 84
6.1 概述 84
6.2 LED驱动器实例 85
6.3 源代码文件的应用 86
6.4 列表文件和Hex文件的生成 91
6.5 表的用法 92
6.6 宏 95
思考题 98
第7章 定时器/计数器 101
7.1 定时器/计数器TMR0 101
7.2 定时器/计数器TMR1 104
7.3 定时器/计数器TMR2 108
7.4 定时器2的使用 110
7.5 定时器2分频器初始化 113
7.6 中断服务程序 115
7.7 延时子程序 117
7.8 模板代码 118
思考题 121
8.1 概述 125
8.2 中断约束 125
第8章 中断计时和中断程序大小考虑 125
8.3 改进的中断服务程序 131
8.4 缩短中断的处理时间 136
8.5 临界区 136
8.6 长程序的代码结构 137
思考题 142
第9章 捕捉/比较/脉宽调制PWM(CCP) 144
9.1 捕捉工作方式 145
9.2 比较(Compare)工作方式 147
9.3 脉宽调制工作方式 148
9.4 捕捉/比较/脉宽调制/外部中断/定时器的应用 152
思考题 171
第10章 主同步串行通讯 176
10.1 同步串行接口方式 180
10.2 主同步串行口的I2C总线工作方式 183
10.3 I2C总线连接时应考虑的因素 201
10.4 I2C总线的应用 202
10.5 I2C总线 203
10.6 I2C总线应用程序 206
10.7 DAC输出 209
10.8 温度传感器 212
10.9 串行EEPROM 215
10.10 I/O端口的扩展 217
思考题 224
11.1 概述 228
第11章 通用同步/异步收发器 228
11.2 USART波特率发生器(BRG) 230
11.3 USART的异步工作方式 232
11.4 USART同步主控方式 238
11.5 USART同步从动方式 242
11.6 波特率精度影响 244
11.7 波特率选择 246
11.8 USART数据处理电路 247
11.9 USART初始化 248
11.10 USART使用 250
思考题 252
第12章 模数转换器 254
12.1 A/D转换采样时间要求 257
12.2 A/D转换时钟的选择 258
12.3 模拟通道输入口引脚的配置 258
12.4 A/D转换设置 259
12.5 休眠状态中的A/D转换 260
12.6 复位对A/D转换的影响 260
12.7 A/D转换器的应用特点 261
12.8 A/D转换器的应用 262
思考题 265
第13章 CPU的特殊功能 269
13.1 系统配置寄存器CONFIG 270
13.2 振荡器配置选择 271
13.3 复位 272
13.4 上电复位(POR) 273
13.7 掉电锁定复位 274
13.5 上电延时定时器PWRT 274
13.6 起振定时器OST 274
13.8 上电复位延时时序图 275
13.9 电源控制/状态寄存器PCON 277
13.10 中断 279
13.11 中断现场保护 280
13.12 程序监视定时器(WDT) 281
13.13 休眠(SLEEP)省电方式 282
13.14 在线调试器 284
13.15 程序校验/代码保护 284
13.16 标识(ID)码存储单元 285
13.17 在线申行编程(ICSP) 285
13.18 低电压ICSP编程 285
13.19 CPU特殊功能的应用 286
13.20 低功耗运行 291
13.21 串行编程 295
参考文献 297