第1章 有限元方法与ANSYS 1
1.1 有限元方法的基本原理 1
1.2 ANSYS 14.0的新功能 1
1.2.1 接触分析的改进 2
1.2.2 单元和非线性计算 2
1.2.3 线性动力学 3
1.2.4 材料模型与断裂力学 3
1.3 ANSYS分析范例 4
1.3.1 范例问题描述 4
1.3.2 命令流 4
第2章 单元 6
2.1 单元插值和形函数 6
2.2 单元的形状检查 6
2.2.1 概述 6
2.2.2 长宽比检查 7
2.2.3 偏差角检查 8
2.2.4 平行偏差检查 8
2.2.5 最大顶角检查 9
2.2.6 雅可比比率检查 10
2.2.7 翘曲系数检查 12
2.3 常用单元简介 14
2.3.1 结构质量单元 14
2.3.2 结构杆单元 15
2.3.3 结构实体单元 17
2.3.4 结构壳体单元 24
2.3.5 热质量单元 27
2.3.6 热杆单元 28
2.3.7 热实体单元 31
2.3.8 热壳体单元 36
2.3.9 梁单元 37
2.3.10 弹簧单元 40
2.4 单元的选择流程 45
2.4.1 设置单元筛选菜单 45
2.4.2 根据模型的几何形状选择 46
2.4.3 根据模型的维数选择 47
2.4.4 选择单元的阶数 47
第3章 模型的建立 48
3.1 坐标系 48
3.1.1 坐标系简介 48
3.1.2 坐标系定义 48
3.1.3 坐标系的激活 51
3.2 自下向上建模 51
3.2.1 关键点 51
3.2.2 线 52
3.2.3 面 53
3.2.4 体 53
3.3 自上向下建模 54
3.3.1 定义面 54
3.3.2 定义体 55
3.4 建立有限元模型 56
3.4.1 节点 56
3.4.2 单元 57
3.5 导入CAD模型 59
3.6 参数化建模 60
3.6.1 参数化建模概念 60
3.6.2 使用参数 60
3.6.3 APDL中控制程序 64
3.7 布尔运算 66
3.7.1 交运算 66
3.7.2 加运算 67
3.7.3 减运算 68
3.7.4 分割运算 69
3.7.5 搭接运算 69
3.7.6 互分运算 70
3.7.7 粘接运算 71
第4章 网格划分 72
4.1 网格划分的指导思想 72
4.2 网格划分工具 72
4.3 网格划分尺寸控制 74
4.3.1 智能网格尺寸控制 74
4.3.2 人工网格尺寸控制 76
4.3.3 裂纹尖端网格尺寸控制 79
4.4 网格划分器 79
4.4.1 三角形表面网格划分 80
4.4.2 四边形表面网格划分 80
4.4.3 四面体单元网格划分功能 81
4.4.4 控制四面体单元的改进 81
4.5 网格划分流程 81
4.5.1 设置单元属性 81
4.5.2 设置单元尺寸 82
4.5.3 选择网格划分方法 82
4.5.4 检查网格 84
4.5.5 修改网格 85
第5章 加载 86
5.1 载荷的概念 86
5.2 载荷步、子步和平衡迭代 87
5.3 跟踪中时间的作用 87
5.4 阶跃与斜坡载荷 88
5.5 定义载荷 88
5.5.1 自由度约束 89
5.5.2 对称与反对称约束 89
5.5.3 施加力载荷 91
5.5.4 施加表面载荷 91
5.5.5 施加体积载荷 93
5.5.6 施加惯性载荷 95
5.5.7 施加轴对称载荷和反作用力 96
5.5.8 施加表格型载荷 97
5.5.9 旋加函数型载荷 98
5.6 设置载荷步选项 100
5.6.1 通用选项 100
5.6.2 动力学分析选项 102
5.6.3 非线性选项 103
5.6.4 输出控制 103
5.7 创建多载荷步文件 104
第6章 求解 105
6.1 选择求解器 105
6.2 求解器的类型 105
6.2.1 稀疏矩阵直接解法求解器 105
6.2.2 预条件共轭梯度法求解器 106
6.2.3 雅可比共轭梯度法求解器 106
6.2.4 不完全乔里斯基共轭梯度法求解器 106
6.2.5 二次最小残差求解器 107
6.3 在某些类型结构分析使用特殊求解控制 107
6.3.1 使用简化求解菜单 107
6.3.2 使用“求解控制”对话框 107
6.4 获得解答 109
6.5 求解多载荷步 109
6.5.1 使用多步求解法 109
6.5.2 使用载荷步文件法 109
第7章 后处理 111
7.1 后处理功能概述 111
7.1.1 ANSYS的后处理类型 111
7.1.2 结果文件 111
7.1.3 后处理可用的数据类型 111
7.2 通用后处理器 112
7.2.1 数据文件选项 112
7.2.2 查看结果总汇 113
7.2.3 读入结果 113
7.2.4 图形显示结果 115
7.2.5 列表显示结果 118
7.2.6 查询结果 119
7.2.7 输出选项 120
7.2.8 单元表 122
7.2.9 路径查看 126
7.2.10 载荷工况 128
7.3 时间-历程后处理器 130
7.3.1 时间-历程变量观察器 130
7.3.2 进入时间-历程后处理器 132
7.3.3 定义变量 132
7.3.4 处理变量并进行计算 133
7.3.5 变量的评价 134
7.3.6 POST26的其他功能 135
第8章 线弹性静力学分析 137
8.1 静力学分析概述 137
8.2 线弹性静力学分析基本理论 137
8.2.1 结构矩阵的导出 137
8.2.2 线弹性静力学求解原理 139
8.3 线弹性静力学分析步骤 142
8.3.1 建立有限元模型 142
8.3.2 激活静力学分析 142
8.3.3 设置“求解控制”对话框 142
8.3.4 施加载荷 143
8.3.5 求解 144
8.3.6 观察结果 145
8.4 线弹性静力学工程实例 145
第9章 梁结构分析 148
9.1 概述 148
9.2 梁横截面概述 148
9.3 理解创建梁横截面 149
9.3.1 定义梁横截面并关联截面ID号 149
9.3.2 定义梁横截面几何尺寸并设置截面属性点 149
9.3.3 使用BEAM188或BEAM189单元模拟线模型 150
9.4 创建梁横截面 150
9.4.1 使用梁工具去创建普通横截面 151
9.4.2 使用用户定义网格建立自定义横截面 155
9.4.3 创建具有网格加密和多种材料特性的自定义截面 156
9.4.4 定义复合截面 156
9.4.5 定义渐变式梁 157
9.5 管理横截面和用户网格库 157
9.6 梁结构分析工程实例 158
第10章 壳结构分析 160
10.1 概述 160
10.2 理解壳体横截面 160
10.3 创建壳体横截面 160
10.3.1 定义壳体横截面并关联一个截面ID号 161
10.3.2 定义层数据 161
10.3.3 覆盖程序计算的截面属性 161
10.3.4 指定可变厚度的壳体 161
10.3.5 设置截面属性点 161
10.3.6 把面与截面相关联 162
10.3.7 壳截面工具 162
10.4 如何定义变截面壳体 164
10.5 壳体结构分析工程实例 164
第11章 非线性分析 167
11.1 非线性分析种类 167
11.1.1 几何非线性 167
11.1.2 材料非线性 167
11.1.3 状态非线性 167
11.2 几何非线性 168
11.2.1 几何非线性的类型 168
11.2.2 几何非线性基本理论 168
11.2.3 几何非线性分析中的应变种类 170
11.2.4 几何非线性的输入与输出 171
11.3 材料非线性 172
11.3.1 材料非线性的概念 172
11.3.2 弹塑性理论基础 173
11.3.3 常用的弹塑性模型定义方法 178
11.3.4 粘塑性理论基础 184
11.3.5 粘塑性材料模型的定义方法 186
11.3.6 蠕变理论基础 186
11.3.7 蠕变模型的实验数据拟合方法 190
11.3.8 超弹材料理论基础 193
11.3.9 超弹材料实验数据拟合 198
11.4 求解非线性方程 201
11.4.1 非线性方程求解方法 201
11.4.2 非线性收敛准则 203
11.4.3 预测器 205
11.4.4 自适应下降 206
11.4.5 线性搜索 206
11.4.6 弧长法 207
11.5 非线性静态分析步骤 210
11.5.1 建立有限元模型 210
11.5.2 激活静力学分析 210
11.5.3 设置“求解控制”对话框 210
11.5.4 设置分析选项 217
11.5.5 定义载荷 219
11.5.6 设置载荷步选项 219
11.5.7 求解 220
11.5.8 后处理 220
11.6 非线性分析工程实例 220
11.6.1 悬臂板的大变形分析 220
11.6.2 钓鱼竿的非线性分析 222
11.6.3 压力容器的弹塑性分析 225
11.6.4 循环载荷作用的力学响应分析 226
11.6.5 螺栓的应力松弛分析 230
第12章 屈曲分析 232
12.1 屈曲分析的类型 232
12.1.1 非线性屈曲分析 232
12.1.2 特征值屈曲分析 233
12.2 非线性屈曲分析 233
12.2.1 施加载荷增量 233
12.2.2 自动时间步长功能 233
12.2.3 不收敛解 234
12.2.4 施加初始缺陷或扰动 234
12.2.5 注意事项 235
12.3 后屈曲分析 235
12.4 特征值（线性）屈曲分析步骤 236
12.4.1 基本理论 236
12.4.2 特征值屈曲分析的步骤 237
12.5 屈曲分析工程实例 240
12.5.1 超长杆的特征值屈曲分析 240
12.5.2 薄壁圆筒的特征值屈曲分析 241
12.5.3 铰接薄壳的后屈曲分析 242
第13章 接触分析 245
13.1 概述 245
13.2 接触问题分类 245
13.2.1 面-面接触单元 246
13.2.2 点-面接触单元 246
13.2.3 三维线-线接触 246
13.2.4 线面接触 246
13.2.5 点-点接触单元 247
13.3 面-面接触分析 247
13.3.1 面面接触单元简介 247
13.3.2 建立几何模型并划分网格 247
13.3.3 识别接触对 247
13.3.4 指定接触面和目标面 248
13.3.5 定义目标面 249
13.3.6 定义柔体的接触面 253
13.3.7 接触和目标面的几何修正 255
13.3.8 设置实常数和单元关键字选项 257
13.3.9 控制刚性目标面的运动（刚体-柔体接触） 276
13.3.10 为变形体时间必要的边界条件 278
13.3.11 定义求解和载荷步选项 278
13.3.12 求解 278
13.3.13 观察结果 278
13.4 热接触模拟 279
13.4.1 热接触行为与接触状态 279
13.4.2 自由热表面 280
13.4.3 目标面上的温度 280
13.4.4 模拟热传导 280
13.4.5 模拟对流 281
13.4.6 模拟辐射 281
13.4.7 模拟摩擦生热 282
13.4.8 模拟外部热通量 282
13.5 接触分析工程实例 283
13.5.1 过盈装配分析 283
13.5.2 滚压成型分析 285
13.5.3 橡胶圆筒的大变形接触分析 289
13.5.4 平面拉弯成型分析 291
13.5.5 圆柱滚子轴承的接触分析 294
13.5.6 球体与平面的接触分析 297
13.5.7 橡胶密封圈分析 299
13.5.8 螺栓连接有限元分析 301
第14章 装配体分析 306
14.1 概述 306
14.2 实体-实体和壳体-壳体的装配体 307
14.3 壳体-实体的装配体 308
14.4 基于面的约束 310
14.4.1 定义基于面的约束 311
14.4.2 定义影响范围（PINB） 312
14.4.3 基于面约束的自由度 312
14.4.4 指定一个局部坐标系 312
14.4.5 分布力约束的几点说明 313
14.4.6 刚性面约束的几点说明 314
14.4.7 模拟梁-实体的装配体 314
14.5 模拟刚体 314
14.6 发现过度约束并消除 315
14.7 使用内部MPC的限制和注意事项 315
14.8 装配体分析工程实例 316
14.8.1 轴支撑结构装配体分析 316
14.8.2 壳体实体装配体分析 317
第15章 阻尼分析 320
15.1 ANSYS支持的阻尼类型 320
15.2 瞬态分析和模态分析支持的阻尼类型 320
15.2.1 基本理论 320
15.2.2 输入方法 321
15.3 谐响应分析支持的阻尼类型 321
15.3.1 基本理论 321
15.3.2 输入方法 322
15.4 模态叠加法支持的阻尼类型 324
15.4.1 基本理论 324
15.4.2 输入方法 325
15.5 瑞雷阻尼 326
第16章 模态分析 327
16.1 模态分析的概念 327
16.2 模态分析基本理论 327
16.2.1 无阻尼模态分析理论 327
16.2.2 有阻尼模态分析理论 328
16.2.3 重复的固有频率 328
16.2.4 复数特征解 328
16.3 模态计算方法 329
16.3.1 分块Larczos法 329
16.3.2 子空间法 329
16.3.3 PowerDvnamics法 329
16.3.4 缩减法 330
16.3.5 非对称法 330
16.3.6 阻尼法 330
16.3.7 QR阻尼法 330
16.4 模态分析基本流程 330
16.4.1 建立有限元模型 330
16.4.2 划分网格 331
16.4.3 激活模态求解 331
16.4.4 设置模态分析选项 331
16.4.5 定义载荷 334
16.4.6 设置载荷步选项 334
16.4.7 求解 334
16.4.8 观察结果 334
16.5 缩减法模态分析 336
16.5.1 程序选择主自由度 336
16.5.2 用户选择主自由度 336
16.5.3 选择主自由度的总体建议 337
16.6 预应力模态分析 337
16.7 大变形预应力模态分析 338
16.8 模态分析工程实例 338
16.8.1 齿轮装配体模态分析 338
16.8.2 多材料的复模态分析 343
16.8.3 旋转叶片的预应力模态分析 345
第17章 瞬态动力学分析 349
17.1 瞬态动力学分析的概念 349
17.2 瞬态动力学的理论基础 349
17.2.1 假设和限制 349
17.2.2 求解瞬态动力学方程的基本方法 349
17.2.3 积分时间步长选取准则 353
17.2.4 自动时间步长 355
17.3 完全法瞬态动力学分析步骤 355
17.3.1 建立有限元模型 355
17.3.2 激活完全法求解瞬态动力学 356
17.3.3 设置初始条件 356
17.3.4 设置“求解控制”对话框 358
17.3.5 设置分析选项 360
17.3.6 施加载荷 361
17.3.7 设置载荷步选项 361
17.3.8 求解 361
17.3.9 观察结果 361
17.4 缩减法瞬态动力学分析步骤 362
17.4.1 建立有限元模型 362
17.4.2 激活缩减法求解瞬态动力学 362
17.4.3 设置分析选项 363
17.4.4 定义主自由度 363
17.4.5 定义间隙条件 363
17.4.6 定义初始条件 364
17.4.7 定义载荷 365
17.4.8 定义载荷步 365
17.4.9 求解 368
17.4.10 观察结果 368
17.4.11 扩展求解 368
17.4.12 观察已扩展解的结果 370
17.5 模态叠加法瞬态动力学分析步骤 370
17.5.1 建立有限元模型 370
17.5.2 进行模态分析 370
17.5.3 激活模态叠加法求解瞬态动力学 371
17.5.4 设置分析选项 371
17.5.5 定义间隙条件 371
17.5.6 定义初始条件 372
17.5.7 定义载荷 372
17.5.8 定义载荷步 372
17.5.9 求解 372
17.5.10 观察结果 372
17.5.11 扩展求解 372
17.6 有预应力瞬态动力学分析 372
17.6.1 有预应力的完全法瞬态动力学分析 372
17.6.2 有预应力的缩减法瞬态动力学分析 373
17.6.3 有预应力的模态叠加法瞬态动力学分析 373
17.7 瞬态动力学分析工程实例 373
17.7.1 破碎锤的瞬态动力学分析 373
17.7.2 冲击载荷作用悬臂梁的阻尼振动分析 377
17.7.3 滑动摩擦接触分析 379
第18章 谐响应分析 383
18.1 谐响应分析的概念 383
18.2 谐响应分析理论基础 383
18.3 完全法谐响应分析步骤 384
18.3.1 建立有限元模型 384
18.3.2 激活谐响应分析 384
18.3.3 设置谐响应分析选项 385
18.3.4 定义载荷 386
18.3.5 定义载荷步 387
18.3.6 求解 388
18.3.7 观察结果 388
18.4 缩减法谐响应分析 388
18.4.1 建立有限元模型 388
18.4.2 激活谐响应分析 388
18.4.3 设置缩减法求解 388
18.4.4 定义主自由度 389
18.4.5 定义载荷 389
18.4.6 定义载荷步 389
18.4.7 求解 389
18.4.8 观察缩减法求解的结果 389
18.4.9 扩展求解 390
18.4.10 观察已扩展解的结果 391
18.5 模态叠加法谐响应分析 392
18.5.1 建立有限元模型 392
18.5.2 获取模态分析解 392
18.5.3 激活谐响应分析 392
18.5.4 设置模态叠加法求解 392
18.5.5 定义载荷 393
18.5.6 定义载荷步 393
18.5.7 开始求解 394
18.5.8 扩展模态叠加解 394
18.5.9 观察结果 394
18.6 有预应力的谐响应分析 394
18.6.1 有预应力的完全法谐响应分析 394
18.6.2 有预应力的缩减法谐响应分析 394
18.6.3 有预应力的模态叠加法谐响应分析 395
18.7 谐响应分析工程实例 395
18.7.1 碟片弹簧的谐响应分析 395
18.7.2 扭杆的谐响应分析 397
18.7.3 楔形梁的谐响应分析 399
第19章 谱分析 402
19.1 谱分析的概念 402
19.2 谱分析的种类 402
19.2.1 响应谱分析 402
19.2.2 动力设计分析方法 403
19.2.3 随机振动分析（功率谱密度） 403
19.2.4 确定性分析与概率分析 403
19.3 谱分析的基本理论 403
19.3.1 ANSYS的假设和限制 403
19.3.2 响应谱分析的基本原理 403
19.3.3 参与因子和模态系数 404
19.3.4 合并模态 405
19.3.5 随机振动方法 407
19.4 单点响应谱分析步骤 410
19.4.1 建立有限元模型 410
19.4.2 获得模态解 410
19.4.3 激活谱分析 410
19.4.4 设置分析选项 411
19.4.5 定义载荷步选项 411
19.4.6 开始求解 413
19.4.7 退出求解器 413
19.4.8 扩展模态 414
19.4.9 合并模态 415
19.4.10 观察结果 417
19.5 随机振动（PSD）分析步骤 417
19.5.1 建立有限元模型 417
19.5.2 获得模态解 417
19.5.3 激活谱分析 417
19.5.4 设置分析选项 417
19.5.5 定义载荷步选项 417
19.5.6 定义载荷 418
19.5.7 计算上述PSD激励参与因子 419
19.5.8 处理多个PSD激励 420
19.5.9 设置输出控制项 421
19.5.10 开始求解 421
19.5.11 合并模态 421
19.5.12 观察结果 422
19.6 随机振动分析结果应用 424
19.6.1 随机振动结果与失效计算 424
19.6.2 随机疲劳失效 424
19.7 多点响应谱分析 426
19.7.1 建立有限元模型 426
19.7.2 获得模态解 426
19.7.3 激活谱分析 426
19.7.4 设置谱分析类型 426
19.7.5 定义载荷步选项 427
19.7.6 定义载荷 428
19.7.7 计算上述多点响应谱激励参与因子 428
19.7.8 合并模态 428
19.7.9 观察结果 428
19.8 谱分析工程实例 428
19.8.1 简支梁的随机振动分析 428
19.8.2 框架结构的单点响应谱分析 430
第20章 热分析 433
20.1 热分析的目的 433
20.2 热分析的基本理论 433
20.2.1 热分析的有限元控制方程 433
20.2.2 热分析的求解技术 436
20.3 稳态热分析的步骤 437
20.3.1 建立有限元模型 437
20.3.2 激活稳态热分析 437
20.3.3 设置分析选项 438
20.3.4 定义载荷 439
20.3.5 定义载荷步选项 441
20.3.6 求解 443
20.3.7 后处理 443
20.4 瞬态传热 444
20.4.1 建立有限元模型 444
20.4.2 激活瞬态热分析 444
20.4.3 建立初始条件 445
20.4.4 设置载荷步选项 446
20.4.5 非线性选项 448
20.4.6 后处理 449
20.4.7 相变问题 449
20.5 热-结构耦合分析 450
20.5.1 热应力分析的分类 450
20.5.2 间接法进行热应力分析的步骤 451
20.6 热分析工程实例 451
20.6.1 多材料热接触的传热分析 451
20.6.2 液-固体相变分析 453
第21章 断裂力学分析 456
21.1 断裂力学分析基础 456
21.1.1 裂纹类型 456
21.1.2 断裂力学参数 456
21.2 求解断裂力学问题 458
21.2.1 建模裂纹尖端区域模型 459
21.2.2 计算断裂参数 460
21.3 J积分 460
21.3.1 理解域积分法 460
21.3.2 J积分计算过程 462
21.4 能量释放率 464
21.4.1 使用VCCT计算能量释放率 464
21.4.2 能量释放率计算步骤 466
21.5 应力强度因子 468
21.5.1 基于相互作用积分法计算应力强度因子 468
21.5.2 使用位移外推法计算应力强度因子 471
21.6 断裂力学计算工程实例 472
21.6.1 薄板边裂纹的应力强度因子计算 472
21.6.2 冲击载荷作用下的动态应力强度因子计算 474
21.6.3 三维应力强度因子的计算 479
21.6.4 界面裂纹能量释放率的计算 483
21.6.5 热应力作用下的断裂力学分析 486
第22章 裂纹扩展模拟 489
22.1 基于VCCT的裂纹扩展模拟 489
22.2 VCCT裂纹扩展模拟过程 489
22.2.1 建立预先定义裂纹路径的有限元模型 489
22.2.2 执行能量释放率计算 490
22.2.3 执行裂纹扩展计算 490
22.2.4 裂纹扩展集定义 491
22.3 裂纹扩展 491
22.4 断裂准则 492
22.4.1 临界能量释放率准则 492
22.4.2 线性断裂准则 493
22.4.3 双线性断裂准则 493
22.4.4 B-K断裂准则 494
22.4.5 修正B-K断裂准则 494
22.4.6 幂率断裂准则 495
22.4.7 用户自定义断裂准则 496
22.5 裂纹扩展分析工程实例 498
第23章 转子动力学分析 504
23.1 概述 504
23.1.1 通用动力学方程 504
23.1.2 有限单元法模拟转子动力学的优点 504
23.2 转子动力学分析工具 505
23.2.1 常用的命令 505
23.2.2 常用的单元 505
23.2.3 常用的术语 505
23.3 建立转子动力学模型 508
23.3.1 建立模型 508
23.3.2 建立轴承模型 508
23.3.3 建立模型其他部件 511
23.4 施加载荷和约束 512
23.4.1 瞬态分析时施加旋转力 512
23.4.2 谐响应分析时施加旋转力 512
23.5 求解转子动力学问题 513
23.5.1 添加阻尼 513
23.5.2 指定旋转速度并且考虑陀螺效应 513
23.5.3 求解随后预应力结构坎贝尔分析 513
23.5.4 求解承受同步或不同步力的谐响应问题 514
23.5.5 选择合适的求解器 514
23.6 转子动力学的后处理 515
23.6.1 处理复数结果 515
23.6.2 观察运动轨迹 516
23.6.3 输出轨迹特性 517
23.6.4 动画显示轨迹 517
23.6.5 完成瞬态分析后观察轨迹 517
23.6.6 后处理轴承和反力 517
23.6.7 坎贝尔图 518
23.7 转子动力学分析工程实例 521
23.7.1 单盘转子的临界转速分析 521
23.7.2 转子系统不平衡激励的谐响应分析 522
23.7.3 转子系统启动时的瞬态动力学分析 526
23.7.4 冲击载荷作用下的转子系统响应分析 532