第一章绪 论 1
1-1课程的意义与研究对象 1
1-2机械振动系统的分析方法 1
1-3 自由度 3
1-4 简谐运动的矢量表示法 4
目 录 7
符号表 7
第二章单自由度系统理论 7
2-1建立运动方程的能量法 7
2-2能量法——拉格朗日方程 8
2-3分离体图法 10
2-4自由振动 10
2-5阻尼因子ζ的实验测定 12
2-6简谐激励的强迫振动 13
2-7周期激励的强迫振动 17
2-8瞬态振动 19
第三章单自由度系统理论的应用 24
3-1 自然频率的计算 24
3-2静挠度方法 24
3-3质量均匀分布系统的自然频率 25
3-4瑞利最小原理 26
3-5等效质量 29
3-6等效弹簧 30
3-7阻尼自由振动 33
3-8等效粘性阻尼 33
3-9机械阻抗 36
3-10机械冲击和冲击谱 38
3-11傅立叶谱……………………………………………………………………………………………??3-12脉冲序列、独立脉冲和冲击 43
3-13拉普拉斯变换的应用 45
3-14系统的传递函数 49
3-15振动的隔离与传递 50
第四章二自由度系统 54
4-1引言 54
4-2二自由度系统运动方程 54
4-3无阻尼自由振动。自然模态 56
4-4坐标变换。耦合 60
4-5自然坐标 61
4-6二自由度系统对初始激励的响应 62
4-7二自由度系统对简谐激励的响应 63
4-8无阻尼减振器 65
5-1 引言 67
第五章多自由度系统 67
5-2线性系统运动方程 68
5-3线性变换。耦合 70
5-4无阻尼自由振动。特征值问题 72
5-5模态矢量的正交性 75
5-6系统对初始激励的响应。模态分析 77
6-2连续系统 83
第六章连续系统 83
6-1 引言 83
6-3时间与空间变量的分离 85
6-4波动方程的应用 87
5-7离散线性系统的一般响应。模态分析 88
6-5梁的横向振动 90
第七章非线性系统 93
7-1 引言 93
7-2相平面 94
7-3 图解法 96
7-4数值方法 99
7-5保守系统 100
7-6分段线性系统 101
8-1随机现象 103
第八章随机振动 103
8-2 时间平均值和期望值 104
8-3概率分布 104
8-4相关 108
第九章发射过程引信系统的冲击振动与谱分析 111
9-1引言 111
9-2引信膛内信息测试技术 112
9-3冲击谱理论分析与程序 116
10-2数学模型 124
10-1 引言 124
第十章 引信后坐机构设计的冲击响应方法 124
10-3计算方法 126
10-4计算机程序 127
第十一章 引信勤务处理安全性和安全准则 129
11-1 华氏条件式存在的问题 129
11-2后坐机构安全性的冲击响应准则 133
11-3冲击谱的应用 136
习题 137
参考文献 151