目 录 1
译者的话 1
前言 1
第1章基础知识 1
1.1异步电动机 1
1.2异步电动机的传动系统 2
1.3常见的负载 3
1.4运行象限 8
1.5标量和矢量控制方法 9
1.6小结 10
第2章异步电动机的结构和稳态运行 12
2.1结构 12
2.2旋转磁场 13
2.3稳态等效电路 18
2.4产生的转矩 21
2.5稳态特性 24
2.6异步发电机 29
2.7小结 33
3.1异步电动机的不受控运行 34
第3章不受控异步电动机传动 34
3.2辅助起动 35
3.3制动与反转 37
3.4变极数 40
3.5不正常的运行状态 41
3.6小结 42
第4章异步电动机传动用的电力电子变换器 44
4.1定子电压的控制 44
4.2整流器 45
4.3逆变器 52
4.4变频器 57
4.5电压源逆变器的控制 58
4.6电流源逆变器的控制 71
4.7可调速传动中变换器运行的副作用 74
4.8小结 76
第5章标量控制方法 78
5.1异步电动机的两电感等效电路 78
5.2开环标量转速控制（恒定电压／频率） 81
5.3闭环标量转速控制 84
5.4标量转矩控制 85
5.5小结 88
第6章异步电动机的动态模型 89
6.1 电动机变量的空间矢量 89
6.2异步电动机的动态方程 92
6.3旋转参考坐标系 95
6.4小结 98
7.1 直流电动机中转矩的产生和控制 99
第7章磁场定向 99
7.2磁场定向原理 100
7.3直接磁场定向 102
7.4间接磁场定向 105
7.5定子和气隙磁通定向 107
7.6具有电流源逆变器的传动 112
7.7小结 113
第8章直接转矩和磁通控制 115
8.1用逆变器状态选择的异步电动机控制 115
8.2直接转矩控制 117
8.3直接自控制 125
8.4空间矢量直接转矩和磁通控制 131
8.5小结 132
第9章转速和位置控制 134
9.1 异步电动机传动中的控制变量 134
9.2转速控制 135
9.3机器智能控制器 138
9.4位置控制 146
9.5小结 148
10.1异步电动机无传感器控制中的问题 149
第10章无传感器传动 149
10.2磁通计算器 150
10.3转速计算器 154
10.4参数自适应和自投入运行 162
10.5商品化的可调速传动 167
10.6小结 170
参考文献 171
符号汇编 193
英汉术语对照 198