第三篇 动力学 1
引言 1
第十三章 质点运动微分方程 4
13-1 牛顿运动定律 4
13-2 单位制和量纲 7
13-3 质点运动微分方程 8
13-4 质点动力学的两类问题 10
第十四章 质点沿直线的振动 28
14-1 质点的自由振动 28
14-2 质点的衰减振动 36
14-3 质点的强迫振动 41
14-4 隔振理论简介 55
第十五章 动量定理 60
15-1 质点系的动量定理 61
15-2 定常流动流体的动约束力 69
15-3 质量中心运动定理 75
15-4 单圆盘轴的临界转速 83
15-5 变质量物体的运动方程 87
15-6 火箭运动方程 91
第十六章 动量矩定理 96
16-1 质点的动量矩定理 96
16-2 质点系的动量矩定理 101
16-3 定常流动流体的外力矩 104
16-4 刚体绕定轴的转动微分方程 108
16-5 刚体对轴的转动惯量 113
16-6 刚体的惯性积和惯性主轴 122
16-7 质点系相对质心的动量矩定理 127
16-8 刚体的平面运动微分方程 130
16-9 刚体绕定点的运动微分方程 138
16-10 陀螺的近似理论 143
第十七章 动能定理 149
17-1 力的功 150
17-2 质点的动能定理 157
17-3 质点系的动能定理 164
17-4 柯尼希定理 170
17-5 刚体的动能和作用在刚体上的力系的功 171
17-6 功率和功率方程 180
17-7 势力、势力场和势能 184
17-8 保守系统和机械能守恒 189
17-9 普遍定理的联合应用 194
第十八章 碰撞 198
18-1 碰撞现象的特征 198
18-2 两球的碰撞 200
18-3 碰撞时动能的变化 208
18-4 刚体碰撞和突加约束问题 212
18-5 撞击中心 221
第十九章 动静法 223
19-1 惯性力的概念 223
19-2 质点的动静法 226
19-3 质点系的动静法 229
19-4 刚体的惯性力系的简化结果 231
19-5 刚体绕固定轴匀速转动时轴承的动约束力 239
第二十章 虚位移原理和动力学普遍方程 248
20-1 约束和约束方程·自由度和广义坐标 249
20-2 质点和质点系的虚位移 253
20-3 理想约束 260
20-4 虚位移原理 262
20-5 用广义力表示质点系的平衡条件 270
20-6 质点系在势力场中的平衡条件 276
20-7 质点系在势力场中平衡的稳定性 279
20-8 达朗伯原理和动力学普遍方程 284
动力学习题 293
附录 均质简单形体的转动惯量 380
习题答案 384
索引 397