目录 1
第二十章 传动装置——概述（功能，基本关系，结构型式，结构尺寸，运动方程，轴承载荷） 1
20.1 传动装置与联轴器的基本特性 2
20.2 前期设计步骤——设计任务书（对照说明书） 4
20.3 定传动比传动 5
20.3.1 齿轮传动 5
22.1.10 轴承载荷：计算用图见20.5. 6
20.3.3 带传动 9
20.3.2 链传动 9
20.3.4 摩擦轮传动 9
20.4.1 结构型式 10
20.3.5 齿轮传动的结构尺寸和重量 10
20.4 变速传动 10
20.4.2 机械无级变速传动的设计任务书（选用准则） 15
20.5 运动过程，惯性力，轴承力 17
20.5.1 力、力矩、功率、速度、加速度计算 17
20.5.2 分离质量的换算 17
20.5.3 计量单位的换算，见表20.8 22
20.5.4 驱动电动机与惯性作用 22
20.5.5 加速过程算例 24
20.5.6 传动装置轴承力的计算 25
20.6 第20章参考文献 28
齿轮） 30
21.1 啮合几何关系概述 30
21.1.1 符号与单位（用于啮合几何关系） 30
第二十一章 齿轮传动基础（圆柱 30
21.1.2 啮合定理 33
21.1.3 啮合线与配对齿廓的绘制 35
21.1.4 传动比，半径比（齿数比），转矩比 35
21.1.5 其他啮合数 36
21.1.6 端面重合度？ 38
21.1.7 ？的滑动与滚动 38
问题 39
21.1.8 选择齿廓形状时应考虑的 39
21.2.1 摆线啮合 42
21.1.9 齿线（直齿啮合、斜齿啮合），内啮合 42
21.1.10 21.1节的参考文献 42
21.2 非渐开线啮合 42
21.2.2 圆弧啮合 43
21.2.3 柱销啮合 43
21.2.4 Wildhaber/Novikov啮合（W/N啮合） 46
21.2.5 21.2节的参考文献 49
21.3 渐开线啮合 49
21.3.1 渐开线的形成及其特性 49
21.3.2 渐开线啮合的基本齿廓、刀具基本齿廓 51
参数 52
21.3.3 渐开线函数与一般的啮合 52
21.3.5 变位啮合 54
21.3.4 最简单的渐开线啮合：非变位啮合 54
21.3.5.1 高变位啮合 55
21.3.5.2 角变位啮合 56
21.3.5.3 渐开线啮合的成组齿轮 59
21.3.5.4 齿形绘制 59
211.3.6 斜齿啮合 61
21.3.7 内啮合（内齿轮） 66
21.3.8 啮合几何关系中的若干限制 68
21.3.9 21.1节至21.3节的参考文献 71
21.4 啮合精度与啮合精度测量，侧隙 73
21.4.1 啮合精度与侧隙的符号与 74
单位 74
21.4.2 齿围精度与公差 75
21.4.3 啮合精度与箱体精度 75
等级 79
21.4.4 啮合公差，DIN啮合精度 79
21.4.5 齿廊形状与齿向的特殊规定 81
21.4.6 侧隙，传动配合 84
21.4.7 齿厚的确定 87
21.4.8 21.4节的参考文献 89
21.5 轮齿载荷，变形，修形（有误差的有载啮合的几何关系） 90
21.5.1 轮齿外载荷，转矩 90
21.5.2 轮齿变形，轮齿刚度，回转位置误差（静载，无误差啮合） 95
21.5.3 轮齿载荷沿接触线的分布（静载，无误差啮合） 99
21.5.4 载荷沿周向的分配（有误差的啮合） 100
21.5.5 载荷沿齿宽的分布（有误差的啮合） 103
21.5.5.2 确定有效齿向误差的精确方法 104
21.5.5.1 有效齿向误差 104
似方法 105
21.5.5.3 由变形确定齿向误差的近 105
21.5.5.4 齿向加工误差的近似 106
计算 106
21.5.5.5 确定影响系数K？β、KFβ的近似方法 107
21.5.5.6 龆轮对称布置时K？β的精确计算 109
21.5.5.7 行基齿轮传动 109
21.5.6 啮合修形 113
21.5.7 轮齿内部动载荷——动载系数K？ 115
21.5.7.1 不同运行区域的轮齿 115
载荷 115
21.5.7.2 共振区，参考转速N 117
21.5.7.3 动载系数，影响量及极限条件 118
21.5.7.4 动载系数的简单确定 118
21.5.7.5 传动结构类型特殊时的动载系数的计算 120
21.5.8 21.5节的参考文献 121
21.6 齿轮传动的损伤及对策，发展 124
趋势…………………………12？ 124
21.6.1 一般措施，发展趋势 124
21.6.2 点蚀 127
21.6.3 片蚀（剥落） 130
21.6.4 灰斑（微观点蚀） 130
21.6.5 轮齿折断 130
21.6.6 胶合 131
21.6.7 磨损 134
21.6.9 21.6节的参考文献 137
21.6.8 轮齿裂纹 137
21.7.1 弹性流体动力润滑油膜和油膜压力 138
21.7 承载能力计算基础 138
21.7.2 点蚀 139
21.7.2.1 在齿面上产生的压力（接触应力） 140
21.7.2.2 许用齿面压力（接触应力）σHp 143
21.7.3 轮齿折断 147
21.7.3.1 齿根处产生的局部应 147
力 147
21.7.3.2 许用齿根应力σFP 152
21.7.4 胶合（热胶合） 157
21.7.4.1 计算根据—齿面温度 157
21.7.4.2 许用积分温度θintP 159
21.7.5.1 按线磨损量（齿厚减薄）计算和按磨损重量计算 160
21.7.5 低速运行时的磨损 160
21.8.1 确定承载能力极限值的试验方法，损伤的定义 162
21.7.5.2 允许磨损量 162
21.8 承载能力的极限值的确定与应用 162
21.7.6 21.7节的参考文献 162
21.8.2 损伤概率，Wohler曲线与损伤曲线，强度值 166
21.8.3 在标准试验齿轮上确定的承载能力特性值的应用 170
21.8.4 选择安全系数时应当考虑的问题 172
21.8.5 21.6节至21.8节和22.3节的参考文献 174
21.9 齿轮材料，热处理，预处理与后处理 179
21.9.1 齿轮材料费用、热处理费用和有关的加工费用 180
21.9.2 材料选择，预处理及后处理概述 181
21.9.3 有关“用硬化齿轮好还是非硬化齿轮好”的问题 182
21.9.4 铸铁，铸钢 183
21.9.5 不进行表面硬化的钢 184
21.9.6 渗碳钢，渗碳硬化 184
21.9.7 调质钢，感应硬化与火焰 190
硬化 190
21.9.8 氮化钢、调质钢、渗碳钢，渗氮硬化 191
21.9.9 调质钢，其他表面硬化法 198
21.9.10 其他齿轮材料 199
21.9.11 材料质量等级与强度 199
21.9.12 21.9节的参考文献 199
21.10 润滑 201
21.10.1 润滑剂的选择 201
21.10.2 润滑油润滑，润滑油品种的选择 201
21.10.3 油的性能的选择 204
21.10.4 供油（浸油润滑，喷油润滑，油雾润滑） 206
21.10.5 油温，油的养护，油的监控，油的更换 210
21.10.6 润滑脂润滑 211
21.10.8 21.10节的参考文献 212
21.10.7 其他（固体润滑，自润滑） 212
21.11 功率损耗，效率，发热 214
21.11.1 符号与单位 214
21.11.2 功率损耗 215
21.11.3 效率 221
21.11.4 热平衡（冷却，加热） 221
21.11.5 例题 223
21.11.6 21.11节的参考文献 225
21.12 齿轮加工 226
21.12.1 加工原理 226
21.12.2 各种加工方法的应用范围及特点 227
21.12.2.1 滚铣法 227
21.12.2.2 滚插法 229
21.12.2.6 拉齿 232
21.12.2.3 滚刨法 232
21.12.2.4 成形铣削 232
21.12.2.5 成形插削 232
21.12.2.7 滚剥 233
21.12.2.8 磨齿 233
21.12.2.9 剃齿（滚剃） 234
21.12.2.10 研齿 235
21.12.2.11 用跑合润滑剂跑合 235
21.12.3 对损伤的齿廓进行修复 236
21.12.4 21.12节的参考文献 237
21.13 传动的噪声 238
21.13.1 测量和验收规则，所能达到的噪声质量 238
21.13.3 作为产生噪声与散射噪声的传动装置 239
21.13.2 符号与单位 239
21.13.4 作为振动系统的传动装置 240
21.13.5 传动参数与啮合参数的影响 243
21.13.6 材料与齿轮加工的影响 246
21.13.7 啮合精度等级的影响 246
21.13.8 对齿轮噪声的其他影响因素 249
21.13.9 轴承的影响 250
21.13.10 箱体的散射性能 250
21.13.11 防护噪声的辅助措施 250
21.13.12 21.13节的参考文献 251
22.1.1 设计步骤 253
22.1.3 总传动比在传动装置各级的分配 253
22.1.2 传动装置的结构型式，与电动机和工作机的联接 253
22.1 传动装置的参数设计 253
设计、计算与结构设计 253
第二十二章 圆柱齿轮传动——参数 253
22.1.4 主要尺寸的估算：直径、中心距 255
22.1.5 齿宽b或比值b/d1，b/a的选择 257
22.1.6 齿数Z1及模数m的选择 260
22.1.7 直齿啮合，斜齿啮合，螺旋角 264
22.1.8 基本齿廓及变位的选择 266
22.1.9 啮合参数计算 268
节 269
22.1.11 参数设计流程图及实例 269
22.1.12 参考文献 269
22.2 圆柱齿轮传动结构设计 272
22.2.1 传动结构型式及齿轮的布置 272
22.2.2 与原动机和工作机的联接 272
22.2.3 齿轮结构设计 279
22.2.4 龆轮轴结构设计 286
22.2.5 箱体结构设计 287
22.2.6 轴承结构和轴承选择 293
22.2.7 轴、密封与箱盖的结构设计 294
22.2.8 平衡 295
22.2.9 22.2节的参考文献 296
22.3 承载能力验算、计算图表、算例 297
22.3.1 符号与单位 302
22.3.2 一般的影响参数 308
22.3.3 点蚀承载能力 325
22.3.4 齿根承载能力 330
22.3.5 胶合承载能力（热胶合） 337
22.3.7 磨损承载能力 342
22.3.6 冷胶合的评述 342
22.4 塑料齿轮 344
22.4.1 与钢齿轮的对比特性，应用 344
22.4.2 齿轮的材料与制造 345
22.4.3 热塑性材料齿轮制造中的特殊问题 346
22.4.4 符号与单位 346
22.4.5 塑料齿轮的承载能力 347
22.4.6 设计要点 354
22.4.7 计算用图及算例 354
22.4.8 22.4节的参考文献 356
22.5 特种齿轮传动装置及其应用 356
22.5.1 带有简单行星轮的行星齿轮传动 356
22.5.2 小齿侧间隙的齿轮传动装置 363
22.5.3 有关精密机械特少齿数齿轮 365
22.5.4 椭圆齿轮及偏心齿轮 368