目 录 1
前言 1
第1章导论 1
1.1 自动控制 1
1.2从人工到自动（导航控制） 4
1.3自动控制的简单介绍 7
第2章 系统模型与微分方程 7
2.1简单机械系统的模型 11
2.2简单电子系统的模型 15
2.3简单化学系统的模型 17
2.4求解微分方程所需的准备 20
2.5习题 22
第3章线性微分方程及求解 22
3.1求解微分方程 24
3.2微分方程数值解法 35
3.3系统传递函数模型 42
3.4习题 46
第4章数字计算机仿真 46
4.2 MATLAB/SIMULINK 48
4.1动态系统仿真 48
4.3使用SIMULINK的例子 49
4.4习题 65
第5章稳定性和性能 65
5.1稳定性 67
5.2性能 69
5.3习题 76
第6章 反馈 76
6.1反馈和开环系统的对比 78
6.2传递函数框图 80
6.3基本反馈连接 82
6.4利用反馈使系统稳定 85
6.5利用反馈改善系统性能 89
6.6 Simulink模块图与反馈 91
6.7习题 93
第7章一个计算机控制的模型汽车 93
7.1一个实际系统的自动控制 95
7.2 CIMCAR-1的传递函数模型 97
7.3避免碰撞试验 102
7.4试验结论 108
参考书目 112