目 录 1
第一章绪论 1
第一节数字控制机床 1
第二节数控系统的分类 5
第三节数控指令的标准代码 9
第四节机床数控系统的发展 19
思考题 26
第二章连续控制系统的插补原理 27
第一节概述 27
第二节逐点比较法插补运算 29
第三节数字积分器插补运算（又称DDA） 39
第四节插补速度 46
第五节数据采样插补法 48
第六节刀具半径补偿 54
思考题 62
第三章计算机数控系统（CNC系统） 64
第一节CNC系统概述 64
第二节插补程序 70
第三节进给速度控制 89
第四节输入数据处理程序 98
第五节管理程序 112
第六节诊断程序 119
第七节现代CNC系统软件结构及特点 123
第八节现代CNC系统硬件结构及特点 128
第九节可程编控制器及数控机床接口 134
第十节典型CNC系统介绍 143
思考题 162
第四章数控机床的伺服及主轴驱动系统 163
第一节概述 163
第二节位置检测单元 166
第三节相位伺服系统的比较单元 188
第四节幅值伺服系统的比较单元 193
第五节伺服系统的执行单元——伺服电动机 202
第六节直流伺服电机的放大单元 211
第七节交流伺服电机的放大单元 228
第八节步进式开环伺服系统 242
第九节闭环伺服系统的计算机软件化 254
第十节主轴控制 261
思考题 267
第五章西门子SINUMERIK 840D数控系统及其应用 269
第一节西门子SINUMERIK 840D数控系统概述 269
第二节SINUMERIK 840D数控系统硬件结构 271
第三节SINUMERIK 840D数控系统软件结构 281
第四节SINUMERIK 840D应用系统的安装与调试 284
第五节SINUMERIK 840D数控系统自诊断 293
参考文献 298