第1章 新能源汽车动力系统概述 1
1.1新能源汽车关键零部件及分类 1
1.1.1传统内燃机汽车系统 1
1.1.2新能源汽车系统 2
1.1.3新能源汽车动力系统关键零部件 3
1.1.4新能源汽车分类 8
1.2混合动力系统结构、控制工作原理及功能 9
1.2.1混合动力系统概述 10
1.2.2混合动力系统结构 11
1.2.3混合动力系统功能 21
1.3纯电动汽车动力系统结构、控制工作原理及基本功能 23
1.3.1纯电动汽车动力系统结构 24
1.3.2纯电动汽车动力系统控制工作原理 24
1.3.3常见纯电动汽车动力系统结构举例 25
1.3.4纯电动汽车动力系统基本功能 27
1.4插电式混合动力汽车动力系统结构及工作原理 27
参考文献 29
第2章 新能源汽车的动力性和能量经济性 30
2.1新能源汽车的动力性 30
2.1.1新能源汽车的动力性指标 30
2.1.2汽车的行驶方程 31
2.1.3汽车的行驶阻力 31
2.1.4新能源汽车的驱动力 34
2.1.5新能源汽车的动力性能 39
2.1.6轮胎与路面的附着条件和最大驱动力 43
2.2新能源汽车的能量经济性 44
2.2.1新能源汽车的能量经济性评价方法和指标 44
2.2.2新能源汽车的能量经济性计算方法 48
2.2.3影响新能源汽车能量经济性的因素及降低能耗的方法 51
2.3新能源汽车的动力性、能量经济性试验规范和方法 55
2.3.1新能源汽车的动力性试验规范和方法 55
2.3.2新能源汽车的能量经济性试验规范和方法 61
参考文献 66
第3章 混合动力汽车动力系统控制 68
3.1混合动力系统的主要运行模式及切换条件 68
3.1.1微混的主要运行模式及切换条件 69
3.1.2中混的主要运行模式及切换条件 70
3.1.3强混的主要运行模式及切换条件 74
3.1.4插电式混合动力的主要运行模式及切换条件 80
3.2智能充电 86
3.2.1最佳充电时机选择 87
3.2.2控制动力电池荷电状态在合理范围内浮动 90
3.2.3最佳充电扭矩的选择 91
3.3能量回收 96
3.3.1并联式能量回收 97
3.3.2串联式能量回收 98
3.4电机助力和纯电动行驶 99
3.4.1电机助力 99
3.4.2纯电动行驶 101
3.5小结 102
参考文献 103
第4章 整车控制器硬件 104
4.1整车控制器系统功能 104
4.2整车控制器硬件架构 105
4.3整车控制器硬件系统 107
4.3.1电源模块 107
4.3.2 CAN通讯模块 109
4.3.3数字量输入模块 111
4.3.4模拟量输入模块 115
4.3.5输出模块 117
4.4整车控制器可靠性设计 120
4.4.1部件的冗余设计 120
4.4.2电磁兼容性设计 122
4.4.3控制器散热设计 123
4.5控制器硬件的测试 124
4.5.1硬件单元电路测试 125
4.5.2单元电路测试实例 125
4.5.3硬件集成测试 131
4.5.4硬件测试台架介绍 132
参考文献 134
第5章 控制器软件 135
5.1软件开发 135
5.1.1软件架构 135
5.1.2底层驱动软件 139
5.1.3应用软件 144
5.2软件测试 145
5.2.1测试概念 146
5.2.2测试分类 146
5.2.3建模规范性测试 147
5.2.4单元测试 149
5.2.5集成测试 151
5.2.6系统测试 152
5.3软件开发常用工具 154
5.3.1建模工具 154
5.3.2模型测试工具 154
5.3.3代码生成工具 155
5.3.4静态检查工具 158
5.3.5运行时错误检查工具 159
5.3.6交叉编译器 160
5.3.7调试工具 162
5.3.8硬件在环测试工具 162
5.3.9其他小工具 165
参考文献 166
第6章 新能源汽车控制系统功能安全 167
6.1系统安全标准及管理 167
6.1.1系统安全标准 167
6.1.2系统安全管理 172
6.2系统安全需求 179
6.3系统安全实现 182
6.3.1扭矩监控 182
6.3.2扭矩监控实现方法 189
6.4系统诊断 191
6.4.1系统诊断基本原理 191
6.4.2系统诊断实现方法 193
第7章 电控系统质量体系与开发流程 199
7.1电控系统质量体系 199
7.1.1概述 199
7.1.2A-SPICE介绍 200
7.1.3基于A-SPICE的电控系统质量体系的实践 203
7.2电控系统开发流程 212
7.2.1概述 212
7.2.2电控系统开发流程实践 213
术语汇总表 222