前言 1
第一章 可编程控制器的构成 1
及工作原理 1
第一节 PLC概述 1
目录 1
第二节 PLC的基本构成及工作原理 6
第三节 PLC的技术规格与分类 11
习题 14
第二章 可编程控制器 15
的硬件系统 15
第一节 系统的硬件配置 15
第二节 基本I/O单元 19
第三节 特殊扩展设备 23
第四节 CPM＊系列的PLC简介 25
习题 34
的指令系统 36
第一节 编程基础 36
第三章 可编程控制器 36
第二节 基本指令系统 41
第三节 常用的单元程序 51
第四节 应用指令系统 60
习题 73
第四章 CPMlA的功能和 74
特殊功能单元 74
第一节 数据设定功能 74
第二节 中断控制功能 75
第三节 高速计数功能 81
第四节 快速响应功能 86
第五节 脉冲输出功能 87
第六节 通信功能 88
第七节 模拟量I/O单元 91
第八节 温度传感器扩展单元 94
第九节 CompoBus/SI/O链接单元 95
习题 97
和PLC选型 98
第一节 控制系统的设计步骤 98
的硬件设计 98
第五章 可编程控制器控制系统 98
第二节 系统硬件的设计方案 102
第三节 PLC输入／输出电路的设计 106
第四节 系统供电及接地设计 111
习题 114
第六章 可编程控制器控制系统 115
的软件设计 115
第一节 软件设计概述 115
第二节 顺序控制基本功能模块及编程 118
第三节 顺序控制的程序设计实例 126
第四节 信号处理及程序设计 134
习题 139
第七章 可编程控制器的应用 141
第一节 基本的电气控制 141
第二节 PLC对HZC3Z型轴承专用车床的控制 147
第三节 PLC对软起动器的控制 156
第四节 模拟量控制的应用 162
第五节 PLC控制系统的安装、调试及维护 166
习题 168
第八章 可编程控制器网络 169
第一节 PLC网络通信的基础知识 169
第二节 典型PLC网络 182
第三节 PLC网络在自动化立体仓库中的应用 197
习题 200
附录A OMRON CPMlA指令汇编 201
附录 201
附录B 编程器的使用 207
附录C CPT编程软件介绍 222
附录D CX—P编程软件介绍 227
附录E PLC实验仪介绍 236
附录F 三菱 FX2N简介及指令汇编 240
附录G 西门子 S7—200简介 250
及指令汇编 250
参考文献 262