第十一篇液压传动 1
第一章通用标准及液压系统图形符号 1
一、液压系统压力和流量 1
（一）压力分级（JB824-66） 1
（二）公称压力和公称流量系列参数（JB824-66） 1
（三）管道试验压力（GB1048-70） 1
目录 1
二、液压系统管路公称通径系列参数 2
（JB825-66） 2
三、液压元件用柱塞、滑阀、活塞杆外径和油 2
缸内径系列参数（JB826-66） 2
五、接头连接螺纹 3
六、液压及气动图形符号（GB786-76） 3
（一）总则 3
（JB827-66） 3
四、液压传动系统用管子外径及接头连接螺纹 3
（二）基本符号 4
（三）管路连接及接头 5
（四）泵、马达及缸 6
（五）控制方式 7
（六）压力控制阀 9
（八）方向控制阀 10
（七）流量控制阀 10
（九）辅件和其它装置 12
（十）基本符号的典型组合示例 14
第二章液压油 17
一、对液压油的要求及使用时注意事项 17
二、油的粘度 17
（一）粘度定义及单位 17
（二）各种粘度单位及其换算 18
（三）粘度指数 18
四、调合油的粘度及调合率的计算 21
（二）粘度与温度的关系 21
三、粘度与压力和温度的关系 21
（一）粘度与压力的关系 21
五、液压油的其它物理特性 22
六、液压油的选择及性质 23
（一）液压油的选择 23
（二）液压油的性质 23
第三章 液压基本回路 28
一、压力控制回路 28
（一）调压回路 28
（二）减压回路 29
（三）卸荷回路 29
（四）顺序动作回路 30
（五）平衡回路 32
（六）增压回路 32
（七）缓冲回路 33
（一）节流控制回路 34
二、速度控制回路 34
（二）差动回路 35
（三）增速回路 35
（四）减速回路 36
（五）气压与油压并用回路 37
（六）用变量泵控制的回路 37
（七）同步回路 37
三、方向控制回路 41
（一）锁紧回路 41
（二）液控回路 41
（三）多缸的控制回路 41
四、油马达回路 42
（一）恒力矩驱动回路 42
（二）恒功率驱动回路 42
（四）采用补油装置的回路 43
（三）制动回路 43
（六）串联结合回路 44
（七）速度控制回路 44
（五）并联结合回路 44
五、随动回路 45
（一）控制位置的回路 45
（二）控制油泵输出量的回路 45
（三）跟踪回路 45
（四）油缸同步控制回路 45
（五）使用电液随动阀的回路 46
（二）液压传动系统的主要组成 47
（五）液压传动系统的设计步骤 47
（三）液压传动的特点 47
（四）液压传动的缺点 47
（一）液压传动系统的型式 47
一、液压传动系统的型式和设计步骤 47
计算 47
第四章液压传动系统的设计和 47
二、液压传动系统工作压力和流量的确定 48
三、初步液压传动系统图 50
（四）速度控制 51
（三）分支管路的功率分配 51
（二）系统的卸荷 51
（一）油压控制 51
（五）流向控制 53
（六）辅助元件在系统中的放置 54
（七）液压冲击的防止 54
（八）提高系统的效率，降低系统的发热 55
四、液压件的选择或设计 56
（一）液动机的选择 56
（二）油泵的容量计算和选择 56
1．液流的类型 57
（一）管路系统压力损失计算 57
2．直管内压力损失 57
（三）各种控制阀的选择 57
（四）液压油及辅助元件的选择 57
五、液压传动系统的计算 57
3．局部压力损失 59
4．管路系统总压力损失及压力效率 65
5．管路系统压力损失简化计算 65
（二）管路系统中的容积损失和容积效率计算 65
（三）液压冲击计算 66
1．当迅速关闭或打开液流通道时在系统 66
内产生的液压冲击计算 66
2．当急剧改变油缸速度时由于液体及运动 67
机构惯性作用而引起的液压冲击计算 67
（四）液压传动系统发热计算 67
六、正式的液压传动系统图及装配图 70
（一）产品概览表 71
第五章油泵及油马达 71
一、油泵、油马达的类型和选择应用 71
（二）一般选用常识 73
（三）计算公式 76
二、单级齿轮泵 77
（一）CB-B型齿轮泵 77
（二）YBC型齿轮泵 78
（三）CB型齿轮泵 79
（四）CB-※型齿轮泵 81
（五）CBZ型齿轮泵装置 84
三、多联齿轮泵（2CB-※及3CB-※型） 85
四、单级叶片泵 87
（一）YB型单级叶片泵 87
（二）YB-※型单级叶片泵 88
（三）YB-※型车辆用单级叶片泵 90
五、双级叶片泵（Y2B-※型） 92
六、双联叶片泵 94
（一）YB型双联叶片泵 95
（二）YYB-※型双联叶片泵 98
七、复合叶片泵（YB※-※型） 102
八、变量叶片泵（YBN-※型） 106
九、径向柱塞泵（JB-86-300型） 108
十、轴向柱塞泵（包括同系列的轴 109
向柱塞油马达） 109
（一）Z※B型轴向柱塞泵（油马达） 109
（二）ZB型轴向柱塞泵（油马达） 125
（三）※CY14-1型轴向柱塞泵（油马达） 127
（四）ZB※型轴向柱塞泵（油马达） 136
（五）ZB1、ZB2、ZM型轴向柱塞泵（油马达） 143
十一、齿轮油马达（CM-※型） 145
十二、叶片油马达（YM-※型） 147
十三、径向柱塞油马达（JMD型） 149
十四、轴向柱塞油马达（DZM型） 152
第六章油缸 154
一、油缸分类 154
二、油缸安装方式 155
三、油缸传动机构应用举例 156
四、油缸主要参数 157
五、油缸一般性能计算 158
（一）油缸活塞的推力及拉力计算 158
（二）油缸流量计算 160
（七）摆动油缸（油马达）性能计算 161
（六）油缸功率计算 161
（一）说明 161
六、油缸缓冲装置计算 161
（五）油缸行程所需时间计算 161
（四）油缸加速时间和加速距离计算 161
（三）油缸的加（减）速载荷（惯性力）计算 161
（二）缓冲压力一般计算公式 164
（三）恒节流面积缓冲装置计算 164
（四）变节流面积缓冲装置计算 165
七、缸筒计算 166
（一）缸筒内径计算 166
（二）缸筒壁厚数表与计算 167
（三）缸筒变形计算 168
八、活塞杆计算 169
（一）按速度比决定活塞杆直径 169
（二）活塞杆强度计算 169
（三）活塞杆稳定性验算 171
1．无偏心载荷时的纵向弯曲极限力 171
3．活塞杆最大容许行程 173
2．承受偏心载荷时的纵向弯曲极限力 173
（四）空心薄壁活塞杆临界外压力计算 180
九、缸底厚度计算 180
十、缸筒与缸底连接计算 180
（一）缸体螺纹连接计算 180
（二）缸体法兰连接螺栓计算 181
（三）缸体半环连接计算 181
十一、活塞与活塞杆的连接计算 182
（四）缸体焊接连接计算 182
十二、销轴及耳环连接计算 183
（一）销轴 183
（二）耳环 183
十三、油缸结构参考图例 184
（一）活塞油缸 184
（二）柱塞油缸 188
（三）伸缩式套筒油缸 189
（四）齿条传动活塞油缸 190
（一）缸体 191
制造技术条件 191
（五）摆动油缸 191
十四、油缸各部分的结构、材料及 191
（二）活塞 192
（三）活塞杆 194
（四）活塞杆的导向、密封和防尘 196
（五）柱塞油缸端部 196
（六）缸体端部和安装联结部分 197
（七）排气塞（阀） 199
（八）缓冲调节阀 200
（九）单向阀 201
十五、油缸出厂检验技术条件 201
十六、活塞油缸系列 203
十七、车辆用油缸（产品） 210
（一）DG型车辆用油缸 211
（二）GA、GB型车辆用油缸 212
十八、摆动油缸（BM型） 213
第七章阀 215
一、阀的类型、结构原理及应用 215
（一）阀的类型及用途 215
（二）阀的结构和应用 220
二、低、中压系列液压阀 232
（一）型号说明 232
（二）Y型中压溢流阀 232
（三） Y1型中压溢流阀 235
（四）P型低压溢流阀 237
（五）KP型远程调压阀 238
（六）YE型电磁溢流阀（直流） 239
（七）J型减压阀 240
（八）JI型单向减压阀 242
（九）X型顺序阀 243
（十）XI型单向顺序阀 245
（十一）XY型液动顺序阀（遥控顺序阀） 247
（十二）XIY型液动单向顺序阀（遥控单向顺序阀） 249
（十三）B型背压阀（定压式） 251
（十四）DP型压力继电器 251
（十五）L型节流阀（可调节式） 253
（十六）LI型单向节流阀（可调节式） 255
（十七）Q型调速阀 257
（十八）QI型单向调速阀 258
（十九）QT型温度补偿调速阀 260
（二十）QIT型单向温度补偿调速阀 262
（二十一）LY型溢流节流阀 262
（二十二）LCI型单向行程节流阀 264
（二十三）QCI型单向行程调速阀 265
（二十四）LHI型延时阀 266
（二十五）※※D及※※E型电磁滑阀（电 267
磁换向阀） 267
换向阀） 278
（二十六）※※E型微型电磁阀（微型电磁 278
（二十七）※※Y型液动滑阀（液动换向 281
阀） 281
（二十八）※※DY及※※EY型电液动滑 289
阀（电液换向阀） 289
（二十九）※※C型行程滑阀（机动换向阀） 299
（三十）※※S型手动滑阀（手动换向阀） 303
（三十一）※※O型转阀 305
（三十二）I型单向阀 307
（三十三）IY型液控单向阀 309
（三十四）K型压力表开关 311
三、中、高压系列液压阀 315
（一）型号说明 315
（二）YF型溢流阀 316
（三）YDF型单向溢流阀 321
（四）YFD型电控卸荷溢流阀 322
（五）JF型减压阀与JDF型单向减压阀 324
（六）X※F型顺序阀与XD※F型单向顺 329
序阀 329
（七）PF型压力继电器 330
（八）LF型节流阀与LDF型单向节流阀 334
（九）QDFT型压力温度补偿单向流量控 337
制阀及QF型压力补偿流量控制阀 337
（十）CDF型单向减速阀 339
（十一）※※D※型电磁换向阀 341
（十二）※※DY※型电液换向阀 346
（十三）※※S※型手动换向阀 350
（十四）ZFS型多路换向阀 355
（十五）DF及DIF型单向阀 358
（十六）DFY型液控单向阀 361
（十七）KF型压力表开关 364
（一）F※L型分流阀（同步阀） 365
四、分流阀 365
（二）3FJL型分流集流阀 369
（三）3FJLK型可调式分流集流阀 369
第八章辅助件 371
一、管道 371
（一）管道内油流速度 371
（二）壁厚计算 371
（三）钢管公称通径、外径、壁厚、连接 371
螺纹及推荐流量表（JB827-66、JB/ 371
Z95-67） 371
（四）胶管 372
二、管件 373
（一）卡套式管接头 373
（二）焊接式管接头 396
（三）薄壁管扩口式管接头 410
（四）钢丝编织胶管接头 426
（五）三瓣式胶管接头 433
（六）快速接头 434
（七）锥螺纹连接的端管接头 440
（八）方形法兰 445
（九）管夹（Q/ZB13-65） 449
三、密封件 450
（一）密封件概述 450
（二）O形橡胶密封圈（GB1235-76） 452
（三）Y形橡胶密封圈（HG4-335-66） 452
（四）U形夹织物橡胶密封圈（HG4-336- 455
66） 455
（五）V形夹织物橡胶密封圈（HG4-337- 458
66） 458
（六）V形塑料密封圈 461
（七）Yx形密封圈 464
（八）活塞环 467
（九）L形橡胶密封圈（HG4-331-66） 468
（十）J形橡胶密封圈（HG4-332-66） 469
（十一）防尘圈 470
（十二）组合防尘圈 472
四、蓄能器 472
（一）蓄能器的分类及应用 472
（二）蓄能器的容量计算 475
（三）重锤式蓄能器设计计算 477
（四）气液直接接触式（非隔离式）蓄能器 479
设计计算 479
（五）气囊式蓄能器 482
（六）活塞式蓄能器（产品） 483
五、油箱 484
（一）油箱的容量 484
（二）油箱设计要点 484
（三）油箱中油的冷却及加热 485
热器 486
（四）SRY2型、SRY4型油用管状电加 486
六、冷却器 487
管式水冷却器的计算 487
七、过滤装置 491
（一）滤油器的型式、选择、计算和安装 491
（二）滤油介质规格和参数技术数据 494
1．金属滤网 494
2．粉末金属烧结滤芯 497
3．微孔滤纸 499
（三）滤油器（产品） 500
（四）空气过滤器 506
一、液压传动系统的安装和试压 508
（一）配管 508
用和维护 508
第九章 液压传动系统的安装、使 508
（二）液压元件的安装 511
（三）试压 512
二、液压传动系统的一般使用和维护 512
三、液压传动系统常见的故障及排除 513
方法 513
四、一般技术安全事项 516
附录一国内外油品对照表 517
附录二液压系统计算图 520
附录三冶金设备用液压缸 608
第十二篇气动 618
第一章气动设计一般资料 618
一、概述 618
二、气压网路系统的组成 619
三、气路的分析及计算 619
（一）气路的一般分析 619
（二）气路系统供气需要量的计算 620
（三）压缩空气管道管径和压力降的计算 621
四、控制阀通径的选择计算 623
第二章气缸 626
一、气缸的类型 626
二、气缸的安装形式 630
三、气缸的应用 630
（一）气缸选择的要点 630
（二）气缸传动机构的应用举例 631
四、气缸的设计计算 633
（一）气缸的组成与结构图例 633
（二）气缸的主要零部件设计计算 640
1．活塞杆上的作用力和气缸直径的确 640
定 640
2．气缸筒 642
3．气缸盖 642
4．缸筒与缸盖的连接 643
5．活塞 644
6．活塞杆 645
7．缓冲装置 648
8．耗气量的计算 649
9．气缸进（排）气口大小的决定 651
10．气动装置的密封 651
五、气缸的标准系列 653
（一）冶金设备用气缸（JB1444～1448-74） 653
（二）迴转式气缸 672
（三）薄膜式气缸 681
第三章气马达 682
一、气马达的工作原理与特点 682
（一）简单工作原理 682
（二）气马达的特点 684
1．正转时工作过程的分析 685
马达 685
（一）正转与反转性能不相同的叶片式气 685
二、叶片式气马达 685
（三）气马达应用场合 685
2．反转时工作过程的分析 687
3．叶片式气马达气腔面积及气腔容积 688
的计算 688
4．主要参数计算 691
5．主要参数计算示例 695
（二）正转与反转性能相同的叶片式气马 699
达 699
1．理论工作图及其计算 699
2．主要参数计算 701
3．主要参数计算示例 701
（三）叶片式气马达叶片的设计计算 702
1．理论工作图 707
（一）工作过程分析和理论工作图 707
三、活塞式气马达 707
（四）叶片式气马达的扭矩及转速 707
2．理论功的计算 708
3．功率及效率 709
（二）主要参数计算 709
（三）主要参数计算示例 711
四、叶片式气马达的技术规格 712
五、活塞式气马达的技术规格 718
六、低转速高扭矩气马达 723
第四章气动控制阀 726
一、压力控制阀 731
（一）顺序阀及单向顺序阀 731
（二）安全阀 734
二、流量控制阀 735
（一）节流阀 735
（二）单向节流阀 736
（三）排气节流阀 738
（四）延时阀 739
三、方向控制阀 741
（一）概述 741
（二）电磁换向阀 742
1．概述 742
2．二位二通电磁阀 742
3．二位三通电磁阀 744
4．二位四通（单电控）电磁阀 750
5．二位四通（双电控）电磁阀 751
6．多能先导电磁气阀 752
（三）气动换向阀 754
1．二位三通气控滑阀 754
2．二位三通气控截止阀 756
3．二位四通（五口）单气控滑阀 760
4．二位四通（五口）双气控滑阀 765
5．二位四通气控截止阀 767
（四）电磁气动换向阀 770
1．二位二通电磁气动换向阀 770
2．二位三通电磁气动换向阀 771
3．二位四通电磁气动换向阀 774
（五）机动换向阀 786
1．多能气行程开关 786
2．机动行程阀 789
（六）人力换向阀 792
1．手动滑阀 792
2．转阀 797
3．脚踏滑阀 802
（七）单向控制阀 803
1．单向阀 803
2．梭阀 804
3．快速排气阀 806
（一）分水滤气器 809
第五章气动附件 809
一、气动三大件 809
（二）调压阀 812
（三）油雾器 813
（四）584型复合式空气过滤减压阀 815
（五）QFH系列空气过滤减压器 816
二、其他气动附件 816
（一）TK型系列压力控制器 817
（二）YJ压力继电器 817
（三）TE52型压力继电器 818
（四）消音器 819
（五）振动器 820
（六）喷嘴 821
（七）压力表 822
三、压缩空气管路附件 823
（一）单作用气缸控制回路 838
（二）双作用气缸控制回路 838
一、气动基本回路 838
第六章气动基本回路及其应用 838
（三）速度控制回路 839
（四）压力控制回路 840
（五）安全保护回路 841
（六）多位气缸控制回路 843
（七）自动往复回路 843
（八）同步回路 844
（九）延时回路 844
（十）单手柄操作气缸双向运动回路（二进 845
制计数回路） 845
（十一）气液转换回路 845
二、气动控制应用举例 848
（三）元件 852
（二）气动膜片逻辑元件线路常用图形符号 852
（一）原理 852
二、原理和元件 852
一、概述 852
第七章气动膜片逻辑元件 852
三、线路设计 862
（一）换向线路 862
（二）气缸顺序动作线路 863
（三）气动变速线路 864
（四）脉冲线路 864
四、元件设计 865
（一）元件参数 865
（二）有机玻璃元件的制造尺寸 867
（三）机械连接式元件 869
五、附件及其他 870
（一）常断开关 870
（三）常通按钮 871
（二）常通行程开关 871
（四）转换开关 872
（五）节流阀 872
六、在设计自控和联动线路中气动膜片 873
逻辑元件的应用举例 873
（一）C336-1六角车床加工油管接头内 873
槽气动控制线路 873
（二）半自动钻床加工轴承保持器兜孔气 873
动控制线路 873
（三）矿山竖井提升井口机械化联动线路 875
（四）气动测量 876
七、产品 878
（一）产品品种 878
（二）元件外形尺寸和配管尺寸 879
（三）元件的安装 881
八、附录——有机玻璃元件的制造 882