第1章绪论 1
目 录 1
第2章BSP结构 7
2.1简介 7
2.2 BSP组件 7
2.3 VxWorks引导顺序 22
2.4需要避免的错误 27
第3章创建一个新的BSP 29
3.1概述 29
3.2建立开发环境 30
3.3编写BSP Pre-Kernel初始化代码 31
3.4使用最小化的内核 40
3.6完成安装工作 42
3.5 目标板代理和Tornado 42
第4章硬件介绍 47
4.1概述 47
4.2结构体系注意事项 47
4.3内存 50
4.4设备 56
4.5启用虚拟内存库 61
第5章驱动程序指导 65
5.1绪论 65
5.2设计目标 65
5.3设计的问题 67
5.4设计指导 69
5.5逐步实现 72
5.6关于缓存的问题 74
5.7有益的忠告 74
5.8驱动程序使用缓存器库 75
第6章组件 81
6.1 简介 81
6.2组件描述语言 82
6.3 创建组件 91
6.4发布组件 99
第7章确认测试 102
7.1 简介 102
7.2后台 102
7.3配置BSP VTS 105
7.4运行BSP VTS 112
第8章编写可移植C程序 117
8.1可移植C代码 117
8.2执行工具 125
第9章文件指导 128
9.1概述 128
9.2书写风格 128
9.3格式 132
9.4子段 135
9.5创建参考页 139
第10章产品封装 144
10.1安装开发工具包 144
10.2 BSP封装 144
10.3组件封装 147
10.4工程封装 148
附录A升级BSP以兼容Tornado 2.0 149
A.1过渡问题 149
A.2代码接口的改变 149
A.3 工程问题 150
A.4产品内容 151
A.5小结 153
附录B升级BSP以兼容Tornado2.2 155
B.1 对BSP进行独立于体系结构的修改 155
B.2独立于体系结构的BSP 问题 157
附录C升级BSP以兼容VxWorks网络堆栈 163
附录D VxWorks引导顺序 165
附录E组件语言 171
E.1组件描述语言（CDL） 171
E.2文件夹等级 176
E.3工程初始化顺序 179
附录F普通驱动程序 188
F.1介绍 188
F.2串行驱动程序 188
F.3多模式串行驱动程序（SIO） 189
F.4定时器 191
F.5非易失性存储器 192
F.8 中断控制器 193
F.9多功能 193
F.7 DMA 193
F.6 VME总线 193
F.10 PCI总线 194
附录G升级4.3 BSD网络驱动程序 195
G.1简介 195
G.2升级到4.4 BSD 197
G.3转换一个网络接口驱动程序到最终模块 201
附录H执行基于多用户（MUX） 的网络接口驱动程序 203
H.1简介 203
H.2 VxWorks如何装载并使用驱动程序 205
H.3 处理驱动程序包接收问题的指南 209
H.4指明错误条件 213
H.5 所需的驱动程序入口点和结构 214
H.6编写使用MUX API的网络协议 228
H.7将一个END驱动程序从RFC1213转化到RFC2233 236
附录1编写SCSl-2设备驱动程序 242
I.1概述 242
I.2 SCSI总括 242
I.3 SCSI库 245
I.4 SCSI驱动程序编程接口 248
I.5 BSP接口 280
I.6 SCSI驱动器开发指导 282
I.7测试程序组 283
I.8故障查找以及调试 285
附录J BSPVTS参考条目 287
附录K BSP合法性检查表 318
附录L Refgen 328
附录M BSP产品目录 334