第一章微处理机工业控制系统概述 1
§1-1微处理机工业控制系统的一般构成 1
一、微处理机工业控制系统的硬件组成 1
目 录 1
二、微处理机工业控制系统的软件组成 3
§1-2微处理机工业控制系统的几种应用 5
一、工业数据采集与处理 5
二、直接数字控制 6
三、监督控制 7
四、群控 7
一、操作性能要好 9
二、通用性好便于扩充 9
第二章微处理机工业控制系统设计概述 9
§2-1微处理机工业控制系统设计的基本原则和要求 9
三、可靠性高 10
四、设计周期短，价格便宜 11
§2-2微处理机工业控制系统设计的基本内容和步骤 12
一、估价控制系统引入微处理机的必要性 12
二、分析被控对象的要求 12
三、选择微处理器和相应的外围设备 12
四、确定整个控制系统的大体结构 13
五、硬件和软件的具体设计 14
一、系统总线的分类 16
第三章 微处理机应用系统中常用的标准总线§3-1总线的一般概念 16
二、总线结构的优点 17
§3-2内总线 18
一、S-100总线 18
二、STD总线 20
§3-3外总线 22
一、IEEE—488总线 22
二、RS232C总线 26
三、CENTRONIC总线 28
一、总线中的交叉串扰 30
§3-4工程上的一些实际问题 30
二、总线的驱动与总线负载 31
三、总线的延时、反射与终端匹配网络 32
四、总线的扩展 34
第四章存贮系统设计 36
§4-1概述 36
一、常用存贮器分类及各类的应用场合 36
二、存贮系统的几个主要技术指标 37
三、存贮系统设计的主要步骤 38
§4-2存贮器地址空间的选择方式 39
一、线性选择方式 39
二、全译码选择方式 40
三、局部译码选择方式 41
§4-3随机存贮器与微处理器的连接 42
一、RAM与微处理器总线的连接 42
二、随机存贮器连接中常见故障及其判别方法 46
§4-4 EPROM与微处理器的连接 48
一、EPROM的外部特性及编程步骤 48
二、EPROM编程电路及其注意事项 49
§4-5随机存贮器的瞬时掉电保护 52
一、概述 52
二、瞬时掉电保护电路实例 53
一、键盘的基本结构 55
第五章 工业控制系统中常用的接口 55
§5-1键盘接口 55
二、键值的确定 56
三、键盘接口 58
四、键盘扫描及译码程序 58
§5-2音频盒式磁带机接口 60
一、音频盒式磁带机的记录格式 60
二、音频盒式磁带机的接口电路 62
§5-3打印机接口 69
一、打印机接口总线 69
二、打印机串行接口 70
三、打印机并行接口 72
§5-4 CRT显示器接口 74
一、概述 74
二、CRT显示器的显示格式 75
三、CRT显示控制器（CRTC） 76
四、CPU与CRT的接口电路 79
五、CRT接口驱动程序 80
§5-5光电隔离输入输出接口 85
二、光电隔离输入接口电路 86
三、光电隔离输出接口电路 86
一、光电隔离器件 86
四、光电隔离输入输出接口使用中应注意的几个问题 87
§5-6数／模（D/A）和模／数（A/D）变换接口 88
一、CPU与D/A的接口 88
二、CPU与A/D的接口 94
§5-7步进电机接口 103
一、步进电机的基本工作原理 103
二、脉冲分配器及驱动放大电路 104
三、CPU与步进电机的接口 105
四、步进电机的加减速 107
五、步进电机加减速驱动程序实例 109
二、驻留监控程序的一般结构 115
一、概述 115
§6-1驻留监控程序 115
第六章小型工业控制机的软件系统 115
三、驻留监控程序各层次包含的主要内容 116
四、驻留监控程序实例 116
§6-2实时监控程序 119
一、概述 119
二、实时监控程序的一般介绍 122
三、实时监控程序的基本结构 125
四、实时监控程序实例 131
一、用户程序的基本要求 147
§7-1用户程序的基本要求和开发过程 147
第七章用户程序开发及程序设计技巧 147
二、用户程序的主要开发步骤 148
§7-2程序设计技巧 161
一、伪指令及宏指令的使用 161
二、子程序及子程序的再入 164
三、高级语言与汇编语言的接口 164
第八章系统的可靠性设计 172
§8-1概述 172
一、可靠性的基本概念 172
二、故障来源 174
一、系统的自检与诊断 175
§8-2故障检测技术 175
二、超时检测 182
三、检错及纠错编码 184
§8-3硬件可靠性设计 189
一、影响硬件可靠性的主要因素 189
二、硬件可靠性措施 194
§8-4软件的可靠性设计 199
一、软件故障及减少故障的方法 199
二、利用软件手段提高系统可靠性 201
一、主要干扰来源 203
二、系统的抗干扰措施 203
§8-5系统主要干扰来源及抗干扰措施 203
§8-6可靠性的总体考虑 207
一、设计过程 207
二、可靠性的分配 208
第九章系统的调试与检修 211
§9-1概述 211
§9-2测试仪器简介 211
一、静态测试仪器 211
二、动态测试仪器 212
§9-3微处理机系统的开发过程 219
一、静态测试 219
二、动态调试 220
§9-4系统的检修 224
三、系统扩展的调试 224
一、指导思想 225
二、判断故障的部位 226
第十章微处理机工业控制系统设计举例 228
§10-1元件级上的系统设计 228
一、分析设计任务 228
二、设计方案的确定 228
三、硬件电路设计 229
四、软件设计 233
五、系统调试 233
一、系统的构成 235
§10-2系统级上的扩展系统设计 235
二、硬件设计与开发 237
三、软件设计与开发 242
第十一章微处理机工业控制系统实例 243
§11-1微处理机控制激光加工系统 243
一、系统的组成 243
二、系统硬件说明 245
三、系统的软件结构 249
四、系统的可靠性措施 254
§11-2微处理机控制加料系统 256
一、系统的硬件构成及其功能 256
二、系统的软件构成 259
三、系统调试 264
四、系统的可靠性措施 264
第十二章多微处理机系统 266
§12-1概述 266
一、什么是多微处理机系统 266
二、多微处理机系统的分类 266
三、多微处理机系统的发展史 268
四、引入多微处理机系统的目的 270
§12-2多微处理器的连接方式与系统构成 273
一、多微处理器的连接方式 273
二、多微处理器的连接网络 275
三、多微处理机的应用形态 277
四、多微处理机系统的构成 278
§12-3多微处理机系统的共享资源控制 280
一、采用公共总线的方法 280
二、采用多端口存贮器的方法 285
三、利用软件来控制共享资源 287
§12-4多微处理机系统的软件 288
一、端口对端口的通讯软件 289
二、共享存贮器通讯软件 289
三、多微处理机系统的操作系统 291
主要参考文献 292