目录 1
第一章 自动控制的一般概念 1
§1-1基本要求及内容提要 1
§1-2例题分析 2
第二章控制系统的数学模型 6
§2-1基本要求 6
§2-2内容提要 6
§2-3例题分析 13
§2-4补充习题 20
第三章时域分析法 24
§3-1基本要求 24
§3-2内容提要 24
§3-3例题分析 31
§3-4补充习题 36
第四章根轨迹法 38
§4-1基本要求 38
§4-2内容提要 38
§4-3例题分析 44
§4-4补充习题 59
第五章频率法 62
§5-1基本要求 62
§5-2内容提要 62
§5-3例题分析 68
第六章控制系统的校正 76
§6-1基本要求 76
§6-2内容提要 76
§6-3例题分析 84
第七章非线性系统分析 91
§7-1基本要求 91
§7-2内容提要 91
§7-3例题分析 96
附1：自动控制原理实验指导书 100
实验一典型环节的电模拟及一阶二阶系统的阶跃响应分析 100
实验二频率特性的测试 104
实验三三阶系统的串联校正 108
实验四随动系统或调速系统的动态过程及其校正 110