目 录 1
前言 1
第一章绪论 1
第一节普通船用雷达用于避碰时的局限性 1
一、相对运动及真运动雷达的显示特征 1
二、相对运动雷达的人工标绘流程图 8
三、 普通船用雷达的功能及其用于避碰时的 10
局限性 10
第二节ARPA发展简史 12
第二章ARPA基本工作原理 15
第一节基本ARPA系统 15
一、ARPA系统组成框图 15
二、ARPA自动标绘流程图 18
三、ARPA分类 19
第二节ARPA输入信号预处理 21
一、雷达原始视频信号预处理 21
二、其他传感器输入信号的数字化 32
第三节雷达信号检测 34
一、 人工检测 34
二、 自动检测 35
第四节 目标录取（捕捉） 38
一、 人工录取（也称手动录取） 38
二、 自动录取 40
第五节目标自动跟踪 45
一、α—β跟踪泸波器 46
二、 跟踪泸波器的跟踪精度 47
三、 关于ARPA跟踪泸波器执行功能的几个 49
问题的讨论 49
第六节 目标运动参数计算及碰撞危险判断 52
四、 α—β跟踪泸波器的局限性 52
一、六个基本参数的计算 53
二、PPC和PAD的计算和应用 58
三、 碰撞危险的判断 66
四、试操船计算 67
第七节ARPA显示器 68
一、数据显示器 68
二、PPI显示器（图形显示器） 68
第八节 自动报警系统 80
一、报警种类 80
二、报警方式 82
第九节试操船 83
一、试操船方法 86
二、使用试操船注意事项 87
一、测试（Tcst）功能 88
第十节测试功能 88
二、 利用诊断程序（Diagnostic Program）测试功能 89
第十一节ARPA的外围设备 92
一、外围设备 92
二、 ARPA与外围设备的连接及对外围 92
设备的要求 92
第十二节对ARPA功能的评价 93
一、 ARPA的优点 93
二、 ARPA的误差来源 94
三、 ARPA的局限性 101
第三章ARPA操作使用 109
第一节ARPA操作控钮设置的一般规律 109
第二节ARPA操作使用 114
一、正确开机 114
二、 目标录取 114
四、矢量模式的选择和应用 115
三、读取指定目标的避碰和航行数据 115
五、跟踪目标的清除 120
六、 ARPA其他功能的应用 121
第三节RAYCAS—V ARPA的操作使用 122
一、使用范围 122
二、操作控钮 123
三、关机步骤 139
第四节SPERRY CASⅡARPA的操作使用 140
一、 CAS—Ⅱ面板图 140
二、 CAS—ⅡARPA功能选择和操作使用 143
三、关机步聚 156
ARPA的操作使用 157
一、 65411（1690）ARPA而板图 157
二、 65411（1690）ARPA功能键的选择和使用 162
三、关机步聚 172
ARPA的操作使用 173
一、65340 ARPA面板图 173
二、 65340 ARPA功能键的选择和使用 177
三、关机步聚 186
一、使用范围 187
ARPA的操作使用 187
二、 触摸式荧光屏（Touch Screen）操作方法 187
第七节RASCAR 3400M光栅扫描型 187
ARPA的操作使用 205
第八节ATLAS 8600光栅扫描型 205
一、 ATLAS 8600 ARPA的特点 205
三、关机步骤 205
二、8600 ARPA面板图 206
三、 雷达功能操作 219
四、ARPA功能操作 223
五、关机 239
一、2690 BT彩色ARPA的特点 239
二、 2690 BT彩色ARPA面板图 240
三、基本显示控制面板（Display Syster 241
Parol Contrds） 241
四、显示单元附属控制面板 250
五、ARPA控制面板 251
六、2609BT ARPA的报警系统 258
第九节 RACAL—DECCA 2690 BT栅扫描型 259
彩色ARPA的操作使用 259
七、关机 262
一、 检测性能（Detective Performance） 263
二、 目标捕捉（Target Acquisition） 263
第四章IMO关于ARPA的若干规定 263
第一节关于ARPA性能标准的规定 263
三、跟踪（Tracking） 264
四、显示（Display） 265
五、工作报警（DperationalWarning） 266
六、数据要求（Data Requirement） 266
八、精度（Accuracy） 267
七、试操船（Trial Manoeuvre） 267
九、ARPA与其它设备的连接 270
第二节关于ARPA培训和颁发ARPA使用证书的 271
十一、ARPA外围设备要求 271
规定 271
十、性能测试和告警 271
一、有关知识 272
二、 进行雷达模拟器训练，保证对ARPA的正确操作 272
使用应有足够的训练时间 272
附 录 274
第五节 RACAL—DECCA 65411 1690
第六节 RACAL—DECCA 65340