一、什么是控制论 1
1.1 控制：无所不在的神灵 2
1.2 系统与控制的理论——控制论 5
1.3 维纳与控制论 10
二、从调节原理到现代控制理论 15
2.1 自动调节原理 16
2.2 工业自动控制器 20
2.3 钱学森与工程控制论 25
2.4 现代控制理论在中国的兴起 28
三、系统的分类与控制 33
3.1 卡尔曼与状态空间方法 34
3.2 线性系统的初步 38
3.3 从线性到非线性 41
3.4 分布参数系统 46
3.5 概率与随机系统 49
四、线性系统——控制论的基础 53
4.1 向量与矩阵 54
4.2 线性系统的能控性与能观测性 56
4.3 维纳滤波 62
4.4 系统辨识 65
五、寻找最佳控制 69
5.1 别尔曼与动态规划原理 70
5.2 从变分法谈起 74
5.3 庞特里亚金与极大值原理 77
5.4 H控制 79
六、计算机——现代控制的执行者 83
6.1 过程控制与自动机原理 84
6.2 人工智能与智能控制 91
6.3 神经元网络方法 95
七、探索复杂系统的控制 101
7.1 大系统理论 102
7.2 经济系统控制 105
7.3 生态、人口及生命科学中的控制理论 108
7.4 混沌及其控制 112
八、展望 123