绪论 1
0.1 自动控制系统的基本组成及基本概念 1
0.1.1 自动控制系统的基本组成 1
0.1.2 自动控制元件在自动控制系统中的作用 2
0.2 典型微型控制电机及其在控制系统中的作用 2
0.2.1 微型控制电机的特点及作用 2
0.2.2 微型控制电机的分类 4
0.2.3 微型控制电机的主要性能指标 4
0.2.4 微型控制电机的发展趋势 6
0.3 本书的主要内容 6
本章思考题 6
上篇 自动控制元件实验技术基础 9
第1章 基于稳恒磁场的控制元件概述 9
1.1 直流电机 9
1.1.1 直流电机的分类 9
1.1.2 直流伺服电动机的特性 14
1.1.3 直流力矩电机的运行特点 16
1.1.4 直流测速发电机的特性 17
1.2 直流电机的应用 18
1.3 直流电机的选用 22
第2章 基于脉振磁场的控制元件概述 25
2.1 旋转变压器的基本工作原理 25
2.2 正余弦旋转变压器 26
2.2.1 正余弦旋转变压器的空载运行 26
2.2.2 正余弦旋转变压器的负载运行 27
2.3 线性旋转变压器 28
2.4 旋转变压器的应用 29
2.5 自整角机 32
2.5.1 自整角机的基本工作原理 32
2.5.2 自整角机的分类 36
2.5.3 自整角机的应用 37
2.5.4 自整角机的选用 39
第3章 基于旋转磁场的控制元件概述 42
3.1 步进电动机 42
3.1.1 步进电动机的基本工作原理 42
3.1.2 步进电动机的运行特性 44
3.1.3 步进电动机的技术参数 45
3.1.4 步进电机的选用 47
3.2 交流伺服电机 49
3.2.1 交流伺服电机的分类 49
3.2.2 交流伺服电动机 50
3.2.3 交流测速发电机 57
3.2.4 交流电动机的应用 61
3.2.5 交流电动机的选用 63
3.3 直线电机 67
3.3.1 直线步进电动机 67
3.3.2 直线感应电动机 68
3.3.3 直线电动机的应用 69
中篇 自动控制元件实验技术 73
第4章 自动控制元件及控制系统认知实验 73
4.1 系统结构 73
4.2 系统工作过程 74
4.3 系统的使用和维护 74
4.4 角随动控制系统实验 75
实验1微型控制电机与自动控制系统认知实验 75
本章思考题 76
第5章 直流电机实验 77
5.1 直流电机实验设备 77
5.2 直流测速发电机实验 80
实验2直流测速发电机实验 80
5.3 直流伺服电动机实验 81
实验3直流伺服电动机实验 81
5.4 直流电机组恒速控制系统实验 84
实验4直流电机恒速控制系统实验 84
本章思考题 86
第6章 步进电机实验 87
实验5步进电机参数及特性测试实验 87
实验6步进电机控制器设计实验 93
本章思考题 95
第7章 旋转变压器实验 97
7.1 旋转变压器基础实验 97
实验7正、余弦旋转变压器实验 97
实验8线性旋转变压器实验 101
7.2 旋转变压器设计实验 103
实验9旋转变压器角和角差测量实验 103
实验10旋转变压器反三角函数变换测量实验 103
本章思考题 104
第8章 自整角机实验 105
8.1 自整角机基础实验 105
实验11力矩式自整角机实验 105
实验12控制式自整角机实验 110
8.2 自整角机设计实验 113
实验13自整角机角和角差测量实验 113
本章思考题 113
第9章 交流电机实验 115
实验14幅值控制下的交流伺服电动机特性测试实验 115
实验15幅相控制下的交流伺服电动机特性测试实验 120
本章思考题 124
下篇 自动控制元件MATLAB仿真实验 129
第10章 MATLAB电机仿真 129
10.1 直流发电机的空载特性 129
10.2 直流电动机的机械特性 130
10.3 步进电动机的仿真 132
10.4 三相同步发电机空载建立电压的仿真 135
附录 139
实验报告——直流测速发电实验 139
实验报告——直流伺服电动机实验 141
实验报告——直流电机恒速控制系统实验 143
实验报告——步进电机参数及特性测试实验 145
实验报告——正、余弦旋转变压器实验 149
实验报告——线性旋转变压器实验 151
实验报告——旋转变压器角和角差测量实验 153
实验报告——旋转变压器反三角函数变换测量实验 155
实验报告——力矩式自整角机实验 157
实验报告——控制式自整角机实验 159
实验报告——自整角机角和角差测量实验 161
实验报告——幅相控制下的交流伺服电动机特性测试实验 163