第1篇 自动控制系统概述和典型自动控制系统的基本部件 1
第1章 自动控制系统概述 1
1.1 引言 1
1.2 开环控制和闭环控制 2
1.3 自动控制系统的组成 4
1.4 自动控制系统的分类 5
1.5 自动控制系统的性能指标 6
1.6 研究自动控制系统的方法 8
小结 9
思考题 9
习题 9
第2章 常用检测元件 11
2.1 检测的基本知识 11
2.2 温度检测元件 12
2.3 线位移检测元件 14
2.4 角位移检测元件 18
2.5 转速检测元件 20
小结 21
思考题 22
习题 22
第3章常用电动机的工作原理 23
3.1 直流电动机的基本结构、工作原理和工作特性 23
3.2 直流伺服电动机的基本结构、工作原理与工作特性 27
3.3 三相异步电动机的基本结构、工作原理与工作特性 29
15.1 自动控制系统的分析步骤 35
3.4 交流伺服电动机的基本结构、工作原理和工作特性 36
3.5 微型同步电动机的基本结构和工作原理 38
3.6 步进电动机的基本结构和工作原理 41
小结 44
9.1 串联校正 45
思考题 47
4.1 电力电子供电电路概述 49
4.2 晶闸管及其触发、保护电路 49
第4章 电力电子供电电路 49
4.3 晶闸管直流调压电路 56
4.4 晶闸管交流调压电路 62
4.5 双极晶体管（BJT）——脉宽调制（PWM）型直流调压电路 65
4.6 绝缘栅双极型晶体管（IGBT）——正弦脉宽调制（SPWM）型交流变频电路 71
小结 77
思考题 79
习题 80
读图练习 80
第5章 常用的调节器线路 84
5.1 比例（P）调节器 84
5.2 积分（I）调节器 85
5.3 比例积分（PI）调节器 86
5.4 惯性（T）调节器 87
5.5 比例积分微分（PID）调节器 88
小结 89
习题 90
思考题 90
第6章 拉普拉斯变换 91
6.1 拉氏变换的概念 91
第2篇 自动控制原理 91
6.2 拉氏变换的主要运算定理 92
6.3 拉氏反变换及应用举例 93
小结 96
习题 97
第7章 自动控制系统的数学模型（传递函数与系统框图） 98
7.1 传递函数的概念 98
7.2 系统框图（结构图） 99
7.3 典型环节的传递函数 100
7.4 框图的变换和简化 106
7.5 自动控制系统闭环传递函数的求取 108
7.6 自动控制系统常用部件的传递函数 110
小结 118
思考题 120
习题 120
8.1 自动控制系统稳定性分析 122
第8章 自动控制系统的性能分析 122
8.2 自动控制系统的稳态性能分析 129
8.3 自动控制系统的动态性能分析 137
小结 141
思考题 142
习题 143
9.2 反馈校正 152
9.3 顺馈补偿 156
小结 158
思考题 159
习题 159
第3篇 典型自动控制系统的工作原理、性能分析和系统调试 161
第10 章水位控制系统与温度控制系统 161
10.1 水位控制系统 161
10.2 温度控制系统 164
小结 164
读图练习 165
思考题 165
第11章 晶闸管直流调速系统 167
11.1 具有转速负反馈的晶闸管直流调速系统 167
11.2 具有电压负反馈和电流正反馈的晶闸管直流调速系统及实例分析 169
11.3 转速、电流双闭环晶闸管直流调速系统 174
11.4 转速、电流双闭环晶闸管逻辑无环流直流可逆调速系统 181
11.5 转速、电流双闭环数字式直流调速系统 184
小结 188
思考题 190
习题 190
读图练习 191
第12章 双极晶体管（BJT）脉宽调制（PWM）控制的直流调速系统 194
12.1 BJT-PWM控制的直流调速系*统的组成 194
12.2 BJT—PWM控制的直流调速系统的工作原理 195
12.3 BJT—PWM控制系统的特点 199
小结 199
读图练习 200
思考题 200
习题 200
第13章 绝缘栅双极晶体管（IGBT）正弦脉宽调制（SPWM）控制的交流调速系统 202
13.1 交流调速的基本方案与变压变频的基本控制方式 202
13.2 模拟式IGBT—SPWM—VVVF交流调速系统 204
13.3 微机控制的IGBT—SPWM—VVVF交流调速系统简介 205
13.4 矢量控制的交流变频调速系统简介 206
13.5 通用变频器 209
小结 211
思考题 212
习题 212
读图练习 212
第14章 位置随动系统 214
14.1 位置随动系统概述 214
14.2 交流位置随动系统 215
14.3 直流位置随动系统 220
14.4 开环步进位置随动系统 227
14.5 位置随动系统的性能要求 231
小结 231
思考题 232
读图练习 232
第15章 自动控制系统的分析、调试与故障的排除 235
15.2 自动控制系统的调试方法 238
15.3 自动控制系统的维护、使用和故障的排除 241
小结 245
思考题 245
习题 245
附录 247
附录A 常用文字符号 247
附录B 自动控制技术术语中、英名词对照（以汉语拼音序排列） 250
附录C 实验、实训项目与实验设备 258
参考文献 261
第9章 改善自动控制系统性能的途径（系统校正） 745