第1章 可编程序控制器概述 1
1.1 可编程序控制器的定义 1
1.2 可编程序控制器的产生与发展 1
1.3 可编程序控制器的特点 5
1.4 可编程序控制器的应用领域 10
1.5 可编程序控制器的发展趋势 11
习题 14
第2章 可编程序控制器的分类、组成及工作原理 15
2.1 可编程序控制器的分类 15
2.2 可编程序控制器的组成与各部分的作用 18
2.3 可编程序控制器的编程语言 26
2.4 可编程序控制器的工作原理 30
习题 37
第3章 FX系列可编程序控制器 39
3.1 FX系列可编程序控制器的特点 39
3.2 FX系列可编程序控制器的系统配置 40
3.3 FX系列可编程序控制器的性能指标 43
3.4 FX系列可编程序控制器的编程元件 46
习题 63
4.1 基本逻辑指令 64
第4章 可编程序控制器的基本逻辑指令 64
4.2 编程规则、技巧和举例 75
习题 103
第5章 可编程序控制器的步进指令 113
5.1 顺序控制系统与状态转移图 113
5.2 步进指令和步进梯形图 115
5.3 状态转移图的主要类型 116
5.4 编程举例 120
习题 124
6.1 功能指令的基本概念 127
第6章 可编程序控制器的功能指令 127
6.2 程序流向控制指令 130
6.3 数据比较与数据传送指令 136
6.4 算术运算与字逻辑运算指令 142
6.5 循环移位与移位指令 146
6.6 数据处理指令 150
6.7 高速处理指令 156
6.8 方便指令 164
6.9 外部I/O设备指令 173
6.10 外部设备（SER）指令 182
6.11 浮点数运算指令 188
6.12 时钟运算指令 192
6.13 格雷码变换指令 194
6.14 触点型比较指令 195
习题 200
第7章 可编程序控制器的模拟量控制 203
7.1 模拟量的基本概念 203
7.2 模拟量输入输出模块介绍 204
7.3 模拟量输入输出模块的使用 206
习题 211
8.1 通信的基本知识 212
第8章 可编程序控制器的通信与网络 212
8.2 PLC与计算机通信 218
8.3 PLC与PLC通信 219
8.4 PLC串行通信功能指令的使用 220
8.5 PLC网络 222
习题 226
第9章 可编程序控制器控制系统的设计与应用 227
9.1 PLC控制系统设计的基本原则、内容和步骤 227
9.2 PLC控制系统的硬件设计 229
9.3 PLC控制系统的软件设计 231
9.4 PLC在机床控制中的应用 233
9.5 PLC在机械手控制中的应用 239
9.6 PLC在电梯控制中的应用 246
9.7 PLC在变频器控制中的应用 250
习题 257
第10章 编程器及其使用 258
10.1 概述 258
10.2 FX-20P-E型便携式编程器 259
10.3 FX-PCS/WIN-E/-C编程软件简介 277
习题 278
录 279
附录A FX系列PLC特殊元件一览表 279
附录B 二进制数、十六进制数与BCD码对照表 282
附录C ASCII（美国标准信息交换码）表 283
附录D 常见FX系列PLC性能指标 284
附录E 常见FX系列PLC基本单元、扩展单元、扩展模块 288
附录F 常见FX系列PLC模拟量输入输出模块 290
附录G 常见FX系列PLC定位控制模块 295
附录H 几种FX系列PLC通信模块 299
参考文献 304