目 录 1
绪论 1
第一篇 静 力 学 9
绪言 9
第一章基本概念与公理 9
§1—1刚体与质点 9
§1—2力的概念 10
§1—3静力学公理 11
§1—4约束与约束力。解除约束原理。示力图 14
第二章平面汇交力系 19
§2—1合成——几何法 20
§2—2平衡条件 22
§2—3共面不平行的三个力的平衡 24
§2—4力的分解 25
§2—5力在轴上的投影。合力投影定理 25
§2—6力沿直角坐标轴的分解 26
§2—7合成——解析法。平衡方程式 27
第三章平面力偶系 31
§3—1力对于一点的矩 31
§3—2同向的两个平行力的合成 31
§3—3反向的两个平行力的合成 33
§3—4力偶与力偶矩 33
§3—5等效力偶 35
§3—6平面力偶系的合成及平衡 36
第四章平面一般力系 38
§4—1力的平行移动 39
§4—2平面力系的简化 40
§4—3平面力系简化为一个力。力矩定理 41
§4—4平面力系简化为一个力偶 44
§4—5平面力系的平衡条件。平衡方程式 45
§4—6平面平行力系的简化及平衡 49
§4—7静定与超静定问题的概念 51
§4—8物体系统的平衡 52
§5—1平面力系简化为一个力的情况 56
第五章平面力系图解法（索线多边形法） 56
§5—2平面力系简化为一个力偶的情况 59
§5—3平面力系平衡的图解条件。用图解法求约束反力 61
第六章桁架与柔索 63
§6—1桁架的概念与桁架分析 63
§6—2节点解析法 66
§6—3截面法 68
§6—4节点图解法——桁架内力图 70
§6—5载荷沿两端支点连线均匀分布的柔索 74
§6—6载荷沿索长均匀分布的柔索 78
第七章空间汇交力系 80
§7—1合成（几何法）及平衡条件 80
§7—2力在轴上的投影与在平面上的投影 81
§7—3力沿着直角坐标轴的分解 82
§7—4合成的解析计算。平衡方程式 83
第八章空间力偶系 85
§8—1等效力偶 85
§8—2力偶矩作为矢量 86
§8—3空间力偶系的合成及平衡 87
第九章空间一般力系 89
§9—1力对于一轴的矩 90
§9—2力对于直角坐标轴的矩 91
§9—3力对于一点的矩作为矢量。力对于一点的矩用矢径与力的矢积表示 92
§9—5空间力系的简化 94
§9—4力对于一点的矩与对于经过该点的任一轴的矩之间的关系 94
§9—6空间力系简化为一个力。力矩定理 97
§9—7空间力系简化为一个力偶 99
§9—8空间力系简化成为力螺 99
§9—9空间力系的平衡条件。平衡方程式 100
§9—10空间平行力系的简化及平衡 104
第十章平行力系中心重心 107
§10—1 平行力系中心 107
§10—2刚体的重心 108
§10—3均质刚体的重心 109
§10—4对称物体的重心 110
§10—5几种简单形体的重心 112
§10—6组合物体的重心 113
§10—7平行分布力 116
第十一章摩阻与滚阻 119
§11—1摩阻现象。摩阻力 119
§11—2有摩阻的平衡问题 121
§11—3？阻 125
第二篇 运 动 学 129
绪言 129
第十二章 点的直线运动 131
§12—1运动方程式 131
§12—2速度 132
§12—3加速度 133
§12—4点的直线运动的基本问题。匀速及匀变速直线运动 134
§12—5图解法 138
第十三章点的曲线运动 140
§13—1变矢量与矢量导数 140
§13—2运动方程式、速度及加速度的矢量表示 142
§13—3运动方程式、速度及加速度的坐标表示 144
§13—4曲线的曲率、曲率半径与密切面。自然坐标轴 151
§13—5自然法或路径表示法 152
第十四章刚体运动的基本形式——平行移动与定轴转动 159
§14—1刚体的平行移动 159
§14—2刚体的定轴转动 160
§14—3定轴转动刚体内各点的速度和加速度 163
§14—4角速度的矢量表示。以矢积表示点的速度及加速度 166
第十五章点的合成运动 168
§15—1绝对运动、相对运动和牵连运动 168
§15—2速度合成 170
§15—3牵连运动为平行移动时加速度的合成 173
§15—4牵连运动为定轴转动时加速度的合成 175
第十六章刚体平面运动 181
§16—1运动方程式。平面运动作为平动和转动的合成 181
§16—2平面图形内各点的速度。速度瞬心 183
§16—3速度图 187
§16—4平面图形内各点的加速度。加速度瞬心 189
第十七章 刚体的定点运动及一般运动 193
§17—1作定点运动的刚体的位置的确定——欧拉角。运动方程式 193
§17—2位移定理 194
§17—3转动瞬轴。角速度及角加速度 195
§17—4作定点运动的刚体内各点的速度 197
§17—5作定点运动的刚体内各点的加速度 199
§1 7—6自由刚体的一般运动。运动方程式。一般运动分解为平动与绕点的转动 203
§17—7作一般运动的刚体内各点的速度及加速度 204
第十八章刚体的合成运动 205
§18—1平动与平动的合成 205
§18—2平动与转动的合成 206
§18—3绕平行轴的两个转动的合成 208
§18—4？相交轴的两个转动的合成 211
第三篇 动 力 学 213
绪言 213
第十九章动力学基本定律 214
§19—1第一定律（惯性定律） 214
§19—2第二定律 214
§19-3第三定律（作用与反作用相等定律） 216
§19—4力的独立作用定律 216
§19—5惯性坐标系 217
§20—1质点运动微分方程式 218
第二十章运动微分方程式 218
§20—2质点动力学第一类问题 219
§20—3质点动力学第二类问题 222
§20—4质点系。作用于质点系的力的分类 232
§20—5质点系运动微分方程式 233
第二十一章动量定理 233
§21—1动力学普遍定理概述 233
§21—2质点系的质心。质心运动定理 234
§21—3质点及质点系的动量 239
§21—4力的冲量 240
§21—5质点的动量定理 241
第二十二章动量矩定理 243
§21—6质点系动量定理 243
§21—7动量守恒定理在火箭技术中的应用——齐奥尔柯夫斯基公式 247
§22—1 质点及质点系的动量矩 248
§22—2惯矩 250
§22—3质点的动量矩定理 257
§22—4质点系动量矩定理。刚体定轴转动微分方程式 261
§22—5质点系相对于其质心运动的动量矩定理。刚体平面运动微分方程式 266
第二十三章动能定理 272
§23—1质点及质点系的动能 272
§23—2功与功率 275
§23—3功的计算举例 279
§23—4 质点的动能定理 282
§23—5质点系动能定理 285
§23—6势力场。势能 288
§23—7机械能守恒定理 292
§23—8质点在地球引力作用下的运动 293
第二十四章达兰贝尔原理 298
§24—1惯性力 298
§24—2质点的达兰贝尔原理 299
§24—3质点系达兰贝尔原理。运动刚体的惯性力系的简化 301
第二十五章质点的振动 306
§25—1 在与质点到平衡位置的距离成比例的恢复力作用下，质点的自由振动 307
§25—2当阻尼力与速度的一次方成比例时，质点的衰减振动 310
§25—3在周期性干扰力作用下，质点的强迫振动。共振现象 315
§25—4与速度一次方成比例的阻尼力对强迫振动的影响 322
第二十六章 质点的相对运动 325
§26—1相对平衡 326
§26—2牵连运动为平行移动时，质点的相对运动 327
§26—3牵连运动为定轴转动时，质点的相对运动 330
第二十七章碰撞 333
§27—1碰撞现象。瞬时力 333
§27—2碰撞对于质点的作用 333
§27—3小球对固定面的碰撞。恢复系数 335
§27—4两物体的正碰撞 337
§27—5碰撞对于质点系的作用 342
§ 27—6碰撞对于绕固定轴转动的刚体的作用。撞击中心 343
§28—1约束的分类 347
第二十八章虚位移原理 347
§28—2自由度。广义坐标 349
§28—3虚位移 350
§28—4理想约束 352
§28—5虚位移原理 353
§23—6用虚位移原理求约束力 358
§28—7动力学普遍方程式 359
第二十九章拉格朗日方程式 362
§29—1广义力 362
§29—2用广义力表示质点系的平衡条件 366
§29—3拉格朗日方程式 368
§29—4拉格朗日方程式应用举例 373