第1章低压电器及控制环节 1
1.1低压电器与电气图的基本知识 1
1.1.1低压电器的基本知识 1
1.1.2电气图形符号和文字符号 2
1.1.3 电气图的分类与作用 3
1.2手动起停控制 5
1.2.1 刀开关 5
1.2.2熔断器 7
1.2.3空气断路器 8
1.2.4手动直接起动控制线路 9
1.3点动与长动控制 9
1.3.1 按钮 9
1.3.2接触器 11
1.3.3点动控制线路 12
1.3.4长动控制线路 13
1.3.5热继电器 14
1.3.6中间继电器 15
1.3.7长动与点动控制线路 16
1.4正、反转控制 17
1.4.1接触器互锁正、反转控制线路 17
1.4.2按钮互锁正、反转控制线路 18
1.4.3双重互锁正、反转控制线路 19
1.5顺序和多点控制 20
1.5.1顺序控制线路 20
1.6.1时间继电器 22
1.5.2多点控制线路 22
1.6时间控制 22
1.6.2通电型时间继电器控制线路 23
1.6.3断电型时间继电器控制线路 24
1.7行程控制 24
1.7.1行程开关 24
1.7.2行程控制 25
本章小结 26
思考题和习题1 27
第2章电动机基本控制线路 29
2.1 三相异步电动机降压起动控制线路 29
2.1.1 定子串电阻降压起动控制线路 29
2.1.2星形三角形降压起动控制线路 31
2.1.3 自耦变压器降压起动控制线路 32
2.1.4三相交流绕线式异步电动机起动控制线路 35
2.2三相笼型异步电动机制动控制线路 37
2.2.1速度继电器 38
2.2.2反接制动控制线路 39
2.2.3能耗制动控制线路 40
2.3三相交流异步电动机调速控制线路 42
2.3.1变极调速控制线路 42
2.3.2变频调速控制线路 44
本章小结 45
思考题和习题2 45
3.1.1普通车床的主要结构与运动形式 47
第3章常用机床电气控制 47
3.1普通车床电气控制 47
3.1.2车床拖动特点及控制要求 48
3.1.3 C620车床的电气控制 48
3.2磨床的电气控制 49
3.2.1平面磨床的主要结构及运动形式 49
3.2.2磨床的拖动特点及控制要求 50
3.2.3 M7130平面磨床电气控制 50
3.2.4 M7475B立轴圆台平面磨床电气控制 52
3.3铣床的电气控制 55
3.3.1铣床的主要结构及运动形式 55
3.3.2 X62W万能铣床的电气控制 55
3.4.1 摇臂钻床的主要结构及运动形式 59
3.4钻床的电气控制 59
3.4.2 Z3040摇臂钻床的电气控制 60
3.5组合机床电气控制 62
3.5.1 组合机床的主要结构与运动形式 63
3.5.2组合机床的电气控制 63
本章小结 67
思考题和习题3 67
第4章可编程序控制器的组成与原理 69
4.1可编程序控制器的基本概况 69
4.1.1 可编程序控制器的历史与发展 69
4.1.2可编程序控制器的分类与特点 70
4.2.3输入／输出模块 72
4.2.2存储器 72
4.2可编程序控制器的基本结构 72
4.2.1 中央处理单元 72
4.2.4电源模块 73
4.2.5其他接口及外设 73
4.3可编程序控制器的基本工作过程 73
4.3.1可编程序控制器应用举例 73
4.3.2可编程序控制器的工作过程 75
本章小结 76
思考题和习题4 76
5.1可编程序控制器的技术性能 77
5.1.1可编程序控制器的基本技术性能 77
第5章可编程序控制器技术性能和编程语言 77
5.1.2可编程序控制器的应用领域 79
5.2可编程序控制器的编程语言 80
5.2.1梯形图编程 80
5.2.2指令语句编程 82
5.2.3功能块图（逻辑图）编程语言 83
5.2.4高级语言 83
本章小结 83
思考题和习题5 83
第6章欧姆龙C系列P型机的内部资源 84
6.1欧姆龙C系列P型机的技术指标 84
6.2.2 输入、输出继电器 88
6.2欧姆龙C系列P型机内部资源分配 88
6.2.1 内部资源（存储区）的分配 88
6.2.3 内部继电器 89
6.2.4专用内部辅助继电器 91
6.2.5定时器、计数器 92
本章小结 92
思考题和习题6 92
第7章 欧姆龙C系列P型机的指令系统 94
7.1基本指令 94
7.2专用（功能）指令 108
思考题和习题7 141
本章小结 141
第8章欧姆龙C系列P型机编程器及其使用 143
8.1编程器概述 143
8.2编程器的使用 145
8.2.1存储器和数据的清除 145
8.2.2预置（建立）地址 146
8.2.3输入程序 146
8.2.4读出程序和临控程序运行状态 147
8.2.5程序检查 148
8.2.6查找指令 148
8.2.7查找触点 149
8.2.9删除指令 150
8.2.10数据监控 150
8.2.8插入指令 150
8.2.11 多点监控 152
8.2.12 强制置位／复位 152
8.2.13改变当前值 153
8.2.14 改变TIM/CNT的设定值 153
本章小结 153
思考题和习题8 154
第9章欧姆龙C系列P型机的安装与系统接线 155
9.1 C系列P型机的硬件安装 155
9.2 C系列P型机的系统接线 158
9.2.1 电源与接地线 158
9.2.2输入端接线 158
本章小结 159
9.2.3输出端接线 159
思考题和习题9 160
第10章可编程序控制器应用举例 161
10.1梯形图编程格式与规则 161
10.1.1梯形图编程格式 161
10.1.2梯形图编程规则 161
10.2三相异步电动机单向直接起动、点动控制 164
10.2.1继电器－接触器控制电路 164
10.2.2可编程序控制器控制的I/O配线图 165
10.2.3可编程序控制器控制的梯形图 166
10.2.4 I/O配线图与梯形图的改进 167
10.3.2可编程序控制器控制的I/O配线图 170
10.3.1继电器－接触器控制电路 170
10.3三相异步电动机的正、反转控制 170
10.3.3 防止电弧短路的控制电路 172
10.3.4梯形图设计 173
10.4三相异步电动机的星形－三角形降压起动控制 176
10.4.1 继电器接触器控制电路 176
10.4.2 可编程序控制器控制的I/O配线图 176
10.4.3 可编程序控制器控制的梯形图 177
10.5 可编程序控制器在机械手控制中的应用 179
10.5.1控制要求 179
10.5.2动作分析及I/O配线图 179
10.5.3梯形图设计 180
10.6.2I/O分配表与配线图 182
10.6可编程序控制器在组合机床控制中的应用 182
10.6 1控制要求 182
10.6.3功能表图简介 183
10.6.4梯形图设计 186
10.7可编程序控制器在设备改造中的应用 189
10.7.1被改造设备概况 189
10.7.2设备改造过程 193
本章小结 196
思考题和习题10 196
第11章欧姆龙C200H可编程序控制器 197
11.1 C200H的系统构成 197
11.2.3暂存继电器区（TR区） 198
11.2.2特殊继电器区（SR区） 198
11.2 C200H系列的内部器件及编号 198
11.2.1 I/O和内部继电器区（IR区） 198
11.2.4保持继电器区（HR区） 199
11.2.5辅助继电器区（AR区） 199
11.2.6 定时／计数器区（TC区） 199
11.2.7数据存储区（DM区） 199
11.3 C200H的指令系统及应用 199
11.3.1 C200H的指令系统 199
11.3.2 C200H可编程序控制器应用举例 200
11.4 C200H的标准模块 204
思考题和习题11 208
本章小结 208
第12章可编程序控制器网络简介 210
12.1可编程序控制器网络概述 210
12.2可编程序控制器的典型网络 210
12.2.1上位连接系统 210
12.2.2同位连接系统 211
12.2.3下位连接系统 212
12.2.4复合型PLC网络 213
本章小结 213
思考题和习题12 213
附录A C200H编程指令 214
参考文献 232