绪论 1
一、物流机械的分类及要求 1
二、货物装卸的机械化 2
三、物流装卸机械的发展趋势 3
第一章 移动式装卸机械 4
第一节 汽车起重机 4
一、概述 4
二、吊臂 8
三、回转装置 14
四、液压系统 17
五、行走装置 19
第二节 装载机 23
一、概述 23
二、工作装置 24
三、液压操纵系统 27
四、技术参数 30
五、底盘的特殊结构 32
第三节 叉式装卸车 38
一、概述 38
二、技术参数 40
三、结构形式 45
四、工作装置的主要部件 52
五、液压操纵系统 57
六、作业方式 59
第四节 跨运车 60
一、跨运车的组成及形式 60
二、跨运车的技术参数 62
三、跨运车的主要总成 63
四、跨运车的液压系统 67
第二章 连续式装卸机械 69
第一节 带式输送机 69
一、概述 69
二、主要部件 71
三、驱动特点 80
四、发展趋势 81
第二节 链式输送机 85
一、概述 85
二、链条式输送机 87
三、埋刮板输送机 89
四、悬挂式输送机 91
第三节 斗式提升机 92
一、概述 92
二、主要部件 93
三、装料和卸料 95
四、主要参数 97
五、粉尘爆炸及防治 98
第四节 辊道式输送机 99
一、基本结构 99
二、应用与传输 101
第五节 螺旋输送机 103
一、概述 103
二、水平螺旋输送机 104
三、垂直螺旋输送机 107
第六节 悠动式输送机 109
一、携带式输送机 109
二、运行式输送机 110
三、自行式输送机 112
一、气力输送装置的特点及应用 113
第一节 概述 113
第三章 气力输送装置 113
二、气力输送装置的基本结构及主要性能参数 114
三、气力输送装置的基本类型 117
第二节 气力输送装置的主要构件 119
一、动力装置 119
二、供料器 123
三、输料器 130
四、分离器 132
五、除尘器 134
六、卸料器及卸灰器 137
第三节 推动输送及空气输送槽 137
一、推动输送 137
二、空气输送槽 139
第四章 固定式装卸机械 142
第一节 概述 142
一、固定式装卸机械的应用 142
二、固定式装卸机械的种类 142
第二节 固定式装卸起重机 142
一、装卸起重机的类型及应用 142
二、装卸起重机的基本构造及工作原理 145
三、装卸起重机的主要工作参数 150
四、装卸起重机的主要零部件 154
五、几种常用的固定式装卸起重机 162
第三节 装车用漏斗 181
一、构造及工作过程 181
一、汽车翻车机 183
二、列车翻车机 183
第四节 翻车机 183
二、性能及应用 183
第五章 自动引导车与自动化立体仓库 186
第一节 自动引导车概述 186
一、国外 AGV 产品开发与技术发展 186
二、国外 AGV 应用概况 188
三、国内 AGV 研究开发与应用 189
第二节 自动导向车系统的控制 189
一、概述 189
二、AGV 集中控制系统 190
三、AGVS 计算机分散控制系统 191
第三节 自动引导车的工作原理 193
一、概述 193
二、AGV 引导技术分析与评价 193
二、JLUIV—Ⅲ型 AGV 简介 198
一、自动引导车典型驱动元件简介 198
第四节 基于视觉引导的自动引导车设计 198
三、机械结构设计 199
四、电源系统设计 200
五、控制系统设计 201
六、主要参数的校核方法 204
七、视觉引导 AGV 的关键技术 207
第五节 推挽式自动引导车装卸机构 208
一、推挽式自动引导车装卸机构设计 208
二、辊道式激光无人驾驶搬运车 210
三、AGV 及 AGVS 的安全装置设计 212
第六节 自动化立体仓库技术 215
一、自动化仓库的发展及其组成 215
二、自动化立体仓库的结构与功能 217
三、自动化立体仓库设计中应注意的问题 219
参考文献 222