第一章 绪论 1
1-1 计算机图形处理研究的基本内容 1
1-2 计算机图形处理与CAD、CAM技术、图像处理及模式识别的关系 2
一、 计算机图表处理与CAD、CAM技术的关系 2
二、 图形处理、图像处理与模式识别的关系 2
1-3 计算机绘图的基本原理 3
一、 计算机绘图系统 3
二、 绘图机（仪）的功能及插补原理 4
1-4 计算机图形处理技术的研究、发展概况 11
1-5 计算机图形处理与应用 13
思考题 14
第二章 计算机图形处理硬件 15
2-1 计算机 15
一、 计算机的基本结构 16
三、 异步通讯控制器 17
二、 计算机的工作过程 17
四、 连接方法 18
2-2 图形数据输入设备 20
一、 字符键盘 20
二、 图形数字化仪 21
三、 光笔 22
四、 鼠标器 22
2-3 图形显示输出设备 23
一、 图形显示器 24
二、 绘图仪 25
三、打印机 27
思考题 27
第三章 BASIC语言和图形处理基本命令简介 28
3-1 基本概念 28
一、 基本符号 28
二、 常数 28
四、 函数 29
三、 变量 29
五、 运算符和表达式 30
3-2 输入输出语句 31
一、 赋值语句-UET语句 31
二、 键盘输入语句-INPUT语句 32
三、 读数/置数语句-READ/DATA语句 32
四、 恢复数据语句-RESTORE语句 33
五、 输出语句-PRINT语句 34
六、 应用举例 35
3-3 控制语句 36
一、 无条件转移语句、GOTO语句 36
二、 条件语句-IF语句 36
三、 控制转移语句 37
四、 循环语句-FOR/NEXT语句 37
六、 注释语句-REM语句 40
3-4 子和序·转子语句（GOSUB)和返回语句（RETURN） 40
五、 暂停语句-STOP语句 40
3-5 数组说明语句-DIM语句 42
3-6 字符串 43
一、 赋值语句（LET）中的字符串 43
二、 读数/置数语句（READ/DATA）中的字符串 44
三、 键盘输入语句（INPUT）中的字符串 44
四、 条件语句（IF）中的字符串 44
六、 字符串函数 45
五、 字符串数组 45
3-7 上机操作与程序调试 48
一、 系统的启动 48
二、 程序输入有错误时的修改方法 48
三、 程序的显示、打印、运行和存取 49
四、 调试程序 49
3-8 图形处理基本指令 50
一、 屏幕显示语句-SCREEN语句 50
三、 画点语句=PSET语句 51
四、 画线语句-LINE和DRAW语句 51
二、 彩色语句-COLOR语句 51
五、 画圆语句-CIRCLE语句 52
习题 53
第四章 二维图形的计算机生成 55
4-1 二维直线图形 55
一、 几种参考坐标系 55
二、 二维直线图形程序设计 57
三、 二维直线图形绘图程序实例 59
4-2 规则平面曲线 63
一、 圆弧和圆的子程序设计 64
二、 虚线圆弧子程序设计 64
三、 椭圆的子程序设计 66
四、 渐开线程序设计 67
五、 涡线子程序设计 68
4-3 几何计算及连接子程序设计 69
一、 求两线段交点 69
二、 线段连接 72
4-4 剖面线程序设计 80
一、 剖面域 80
二、 剖面线方程 80
三、 剖面线绘制过程的特点 81
四、 剖面线子程序设计的基本方法 81
4-5 尺寸标注程序设计方法 92
一、 线性尺寸的子程序设计 92
二、 角度尺寸的子程序设计 94
4-6 表面粗糙度符号的子程序设计 95
4-7 二维图形变换 97
一、 点的变换 97
二、 直线的变换 101
三、 平面图形的变换 102
四、 平面图形的齐次坐标变换 106
五、 组合变换 109
习题 112
5-1 三维图形生成的基础知识 115
第五章 三维图形 115
一、 直线 116
二、 平面 116
三、 直线与平面的交点 117
四、 点到平面的距离 117
五、 两直线的交点 118
六、 三平面的交点 119
七、 两平面的交线 121
5-2 三维图形的几何变换 122
一、 三维比例变换 122
二、 三维错切变换 124
三、 三维镜射变换 124
四、 三维平移变换 125
五、 三维旋转变换 126
六、 变换的组合 128
七、 逆变换 128
一、 正投影变换 129
5-3 三维图形的投影变换 129
二、 三维轴测投影变换 132
三、 透视变换 136
5-4 三维图形变换的程序设计 140
一、 平面立体三视图的程序设计 141
二、 带曲面的组合体三视图的程序设计 146
三、 平面立体正轴测图的程序设计 148
四、 曲面立体正轴测图的程序设 151
五、 平面和曲面立体斜二测图的程序设计 155
六、 三维透视图的程序设计 157
5-5 图形的显示输出 159
一、 窗口与视图区 160
二、 窗口-视图区变换 160
三、 二维图形的裁剪 162
四、 三维裁剪的概念 165
习题 166
6-1 三次样条曲线 168
第六章 自由曲线与曲面 168
一、 三次样条曲线 169
二、 三次样条函数的构成 169
三、 三次样条曲线程序设计 172
四、 三次参数样条曲线 174
6-2 Bezier曲线 174
一、 二次Bezier曲线 175
二、 三次Bezier曲线 176
三、 Bezier曲线的一些重要性质 176
四、 三次Bezier样条曲线 177
五、 Bezier样条曲线 177
6-3 B样条曲线 178
一、 二次B样条曲线 178
二、三次B样条曲线 179
三、 三次B样条曲线的性质 180
四、 满足端点条件的三次B样条曲线的处理 181
五、 三次B样条曲线的特殊造型技巧 182
六、 B样条曲线生成程序 183
6-4 多边形网络 184
一、 直接表示多边形的方法 186
二、 用指向顶点表的指针来定义多边形 186
三、 直接用边表示多边形 186
6-5 双三次参数曲面 187
一、 双三次参数曲面 187
二、 Coons曲面片的连接 190
6-6 Bezier曲面 192
6-7 B样条（B-Spline）曲面 194
6-8 几种曲线、曲面的比较 194
习题 196
一、 几何造型系统的基本概念 197
7-1 概述 197
第七章 几何造型系统基础知识 197
二、 几何造型系统的功能与现状 199
7-2 形体表示的常用模式 200
一、 形体对表示模式的要求 200
二、 几种常见的表示模式 202
三、 表示模式的特点、比较 206
7-3 几何造型系统的算法和技术 207
一、 隐藏线的消除 207
二、 图形的层次结构 217
三、 几何造型常用的数据结构 220
思考题 226
第八章 通用图形系统软件CADKEY简介 227
8-1 概述 227
一、 CADKEY系统的启动运行 227
四、 CADKEY系统环境的配置 228
五、 DOS下CADKEY系统的启动 228
二、 CADKEY系统对硬件的要求 228
三、 CADKEY系统的安装 228
8-2 CADKEY系统的工作方式 230
一、 屏幕的分区及各区域的作用 230
二、 图形显示及其控制 230
三、 光标及其它符号 231
四、 菜单及菜单项选择 232
五、 系统状态及其控制 233
六、 直接方式命令 234
七、 提示及其响应方式 235
八、 图形存贮和输出 236
九、 系统构图要素 236
8-3 实体选择与空间定位 237
二、 选择菜单中的实体选择方式 239
三、 空间定位 240
8-4 显示管理和系统控制 241
一、 层次管理 LEVEL 241
二、 视图管理 VIEW 242
三、 图形缩放 ZOOM 244
四、 网格控制 GRID 245
五、 深度选择 DEPTH 245
8-5 实体建立 246
一、 直线段的建立 LINE 246
二、 圆弧的建立 ARC 247
三、 圆的建立 CIRCLE 248
四、 倒角 FILLET 249
五、 多边形的建立 POLYGON 249
六、 样条的建立 SPLINE 251
七、 实体修剪和延伸 TRM/EXT 252
八、 图形变换 X-FORM 253
九、 尺寸标注 254
8-6 文件管理 258
习题 260
9-1 概述 262
第九章 通用图形系统软件AutoCAD简介 262
9-2 AutoCAD的常用命令 267
9-3 图层、线型与三维能力 277
习题 280
10-2 通用图形系统软件的二次开发 282
10-1 概述 282
一、 微机通用图形系统软件的二次开发 282
第十章 通用图形系统软件二次开发的一般知识 282
二、 图形系统软件二次开发工作的主要内容 283
二、 应用软件系统的分析与设计 289
一、 概述 289
一、 选择屏蔽 289
10-3 CAD应用软件开发的一般步骤和方法 289
三、 设计次料的数据处理方法 294
四、 应用软件用户界面的设计与开发 298
习题 307
11-1 DXF言语件的结构及接口程序 308
一、 DXF文件的结构 308
第十一章 通用图形软件系统数据文件接口及开发 308
二、 DXF文件接口程序 317
11-2 CADL文件格式和接口程序 323
一、 概述 323
二、 CADL言语件的数据图素 324
三、 CADL言语件的特点和接口程序 329
11-3 一个多功能图形接口软件的设计与使用 334
一、 概述 334
二、 七位图形数据文件 335
三、 BSKEY信息处理数据结构 336
四、 图形数据程序的编写 337
五、 BSKEY的使用方法 341
六、 用BSKEY开发CAD应用软件的一般方法 345
习题 345
12-1 图形系统软件操作界面用户化 346
一、 AutoCAD菜单文件及编写 346
第十二章 通用图形系统的用户化开发 346
二、 CADKEY的宏文件及数字化仪菜单的建立 356
12-2 操作指令集成 361
一、 命令组文件和幻灯文件 361
二、 CADKEY的宏指令 364
12-3 用户专用图形数据库开发 366
一、 形的定义 367
二、 形文件生成与形实体的插入 369
三、 形的应用和接口程序 370
12-4 嵌入式语言AutoLisp及其应用 373
一、 概述 373
二、 AutoLisp 的程序结构 374
三、 AutoLisp 的函数 377
四、 AutoLisp 应用举例 390
习题 396
附录一 矩阵及其运算规则 397
附录二 行编辑程序EDLIN简介 401
附录三 常用DOS命令简介 403