第1章 绪论 1
1.1 现场总线 1
1.1.1 现场总线的基本概念 1
1.1.2 现场总线的发展历程 2
1.1.3 主流现场总线介绍 3
1.2 工业以太网 8
1.2.1 工业以太网的基本概念 8
1.2.2 工业以太网的发展历程 9
1.3 标准介绍 20
1.3.1 IEC61158 20
1.3.2 IEC62026 23
1.3.3 IEC61784 23
1.3.4 现场总线中国标准 25
1.4 现场总线与工业以太网技术的发展趋势 26
1.4.1 现场总线技术的发展趋势 26
1.4.2 工业以太网技术的发展趋势 27
第2章 工业通信基础知识 30
2.1 传输介质 30
2.1.1 有线介质 30
2.1.2 无线介质 35
2.2 数字编码方式 37
2.3 通信方式 41
2.3.1 并行通信与串行通信 41
2.3.2 同步传输与异步传输 42
2.3.3 单工、半双工与全双工通信 45
2.4 网络拓扑 46
2.4.1 总线拓扑 46
2.4.2 星形拓扑 47
2.4.3 树形拓扑 48
2.4.4 环形拓扑 49
第3章 Modbus产品开发 51
3.1 基本介绍 51
3.1.1 协议介绍 51
3.1.2 模式分类 53
3.2 产品开发 59
3.2.1 硬件 59
3.2.2 软件 61
第4章 Profibus-DP产品开发 64
4.1 Profibus基本介绍 64
4.1.1 组织 64
4.1.2 通信协议 64
4.1.3 传输技术 65
4.2 Profibus-DP基本原理 66
4.2.1 基本特征 66
4.2.2 通信协议 68
4.2.3 DP报文解析 69
4.3 从站产品开发 83
4.3.1 从站分类 83
4.3.2 从站设计方案 86
4.3.3 硬件开发 87
4.3.4 软件开发 94
4.3.5 GSD文件 118
4.3.6 组网配置 121
第5章 Modbus/TCP产品开发 150
5.1 基本介绍 150
5.1.1 组织 150
5.1.2 标准 150
5.1.3 基本特征 150
5.1.4 通信协议 151
5.1.5 报文解析 151
5.2 产品开发 152
5.2.1 从站分类 152
5.2.2 从站设计方案 155
5.2.3 硬件 159
5.2.4 软件 160
5.2.5 开发过程中注意事项 167
5.2.6 报文分析 167
5.2.7 组网配置 172
第6章 组态软件及系统 184
6.1 组态软件介绍 184
6.2 三维力控软件介绍 185
6.3 组态软件开发 186
6.3.1 Modbus现场总线的组态软件接入 186
6.3.2 Profibus-DP现场总线的组态软件接入 199
6.3.3 Modbus/TCP工业以太网组态软件接入 221
6.4 现场总线控制系统实例 239
6.4.1 项目概述 239
6.4.2 项目总体设计方案 240
6.4.3 项目具体设计方案 243
6.4.4 项目实现及运行 248
参考文献 249