第1章张量知识基础 1
1.1矢量的逆变分量和协变分量 2
1.2度量张量 8
1.3张量的一般定义 14
1.4张量代数 22
1.5张量的识别定理——商法则 29
1.6 2阶张量的特征值和特征矢量 35
1.7曲线坐标和曲线坐标中的张量 36
1.8张量实例 42
1.9张量的物理分量 52
1.10张量的协变导数和逆变导数 56
1.11梯度算子▽，张量的梯度、散度和旋度 64
1.12常用的积分定理 68
1.13张量方程及其意义 75
1.14正交曲线坐标系中的张量和物理分量 75
1.15几类空间简介 88
1.16若干补充知识 89
第2章 连续介质的运动和变形 103
2.1构形和运动描述 103
2.2变形梯度张量 107
2.3变形梯度张量的极分解 113
2.4应变张量 123
2.5伸缩率张量和旋转率张量 131
2.6应变率张量和Rivlin-Ericksen张量 136
2.7体积相对变化率 142
2.8体积分的时间导数 144
2.9连续方程 150
2.10观测标架（时空系）的变换 154
第3章 应力原理 167
3.1 Cauchy应力张量 167
3.2 Piola-Kirchhoff应力张量 172
3.3应力张量的时空变换式与本构导数 176
3.4运动方程、动量矩守恒方程 182
3.5纯力学情况下的能量方程 188
第4章 变形热力学 196
4.1能量方程 196
4.2熵不等式（热力学第二定律） 200
4.3场热力学的熵均衡和熵不等式 208
4.4三维固体中冲击波的突跃条件 214
第5章 本构方程的一般理论 222
5.1本构方程理论的基本原理和假定 222
5.2构架无关原理和局部作用原理对本构方程形式的限制 226
5.3许可性原理对本构方程形式的限制 233
5.4材料对称性原理对本构方程形式的限制 238
5.5具有内部约束材料的本构关系 250
第6章 热弹性材料 255
6.1纯力学情况下的弹性固体 255
6.2各向同性弹性材料 256
6.3热弹性流体 263
6.4热弹性固体 273
第7章 弹塑性材料 283
7.1屈服准则 285
7.2后继屈服准则 294
7.3应力空间中表述的塑性本构关系 298
7.4应变空间中表述的塑性本构关系 307
7.5 Drucker公设的进一步讨论和塑性本构关系的改进形式 312
7.6弹塑性耦合材料的塑性本构关系 319
7.7含损伤热塑性材料本构关系的普适表述和算法 331
第8章 黏性流体和黏弹性材料 340
8.1热黏弹性率型本构方程和现时构形中所表达的本构方程 340
8.2黏性流体 346
8.3线性黏弹性体的微分型本构关系 349
8.4线性黏弹性体的积分型本构关系 361
第9章 黏塑性材料 365
9.1超应力型的黏塑性本构关系 365
9.2复杂应力状态下的超应力型黏塑性本构关系 372
9.3无屈服面的黏塑性本构关系 375
9.4一般形式的自恰黏塑性本构关系 384
9.5含损伤材料的热黏塑性本构关系 388
参考文献 397