第1章 概述 1
1-1 自动控制的初步概念 1
1-2轮机自动化的内容 4
1-3轮机自动化的作用 5
1-4轮机自动化的发展情况 6
第2章 自动化仪表 8
2-1双位控制 8
2-2直接式调节器 11
2-3气动调节仪表 12
2-4电动调节仪表 25
2-5柴油机调速器 32
第3章 自动控制系统的动态模型 36
3-1自动控制系统的类型 36
3-2用微分方程表示动态特性 38
3-3传递函数 54
3-4传递函数方框图及其运算法则 58
3-5物理系统传递函数的推导 61
3-6状态空间矢量模型 76
3-7频率特性 84
第4章 控制系统分析 100
4-1自动控制系统的响应 100
4-2一阶系统的响应 106
4-3二阶系统的响应 108
4-4高阶系统的响应 113
4-5自动控制系统的稳态误差 114
4-6 自动控制系统的稳定性与时域分析 116
4-7自动控制系统的频域分析 122
4-8根轨迹分析法 129
4-9控制系统的计算机辅助计算 136
第5章 自动控制系统及其试验 139
5-1柴油机冷却循环温度控制系统 139
5-2燃油粘度自动控制系统 142
5-3锅炉自动控制系统 148
5-4转速自动调节系统 159
5-5采样系统与计算机监控简介 167
5-6 自动控制对象动态特性的测量 175
5-7 自动控制系统的整定 183
第6章 非线性控制系统性能分析 186
6-1非线性系统概述 186
6-2描述函数概念 188
6-3非线性控制系统描述函数分析法 193
6-4相平面法的基本概念 197
6-5相平面图的分析 199
6-6改善非线性控制系统性能的措施 203
第7章 远操纵系统的基础知识 208
7-1远操纵系统的基本概念 208
7-2逻辑运算的基本知识 213
第8章 气动远操纵技术 216
8-1气动逻辑元件 216
8-2气动随动系统及其元件 222
8-3非反转式柴油机装置的气动远操纵系统 226
8-4大型低速柴油机的遥控 230
第9章 电动远操纵系统及其基本环节 238
9-1简单随动系统的工作原理 238
9-2电子随动系统的结构框图 239
9-3大型低速柴油机电动逻辑控制实例 240
9-4柴油机与变距桨的联合控制 247
9-5燃气轮机联合装置的控制 254
9-6柴油机—燃气轮机推进装置的联合控制 260
附录 276
附录Ⅰ 拉普拉斯变换 276
附录Ⅱ 利用拉氏反变换求解线性微分方程 279
附录Ⅲ 奈魁斯脱判据的证明 288
附录Ⅳ 调速系统的数学模型 290
附录Ⅴ 对数频率特性计算程序 298
附录Ⅵ 高阶微分方程时域解的程序 300
参考文献 302