第1章 可编程控制器概述 1
1-1 可编程控制器的产生 1
1-2 可编程控制器的定义 2
1-3 可编程控制器的主要功能 2
1-4 PC 的特点 3
1-5 PC 与其它工业控制装置的比较 4
1-6 PC 的发展趋势 6
第2章 高级编程技术 8
2-1 数据类型及寻址方式 8
2-2 数据模块 20
2-3 直接 I/O 访问 32
2-4 任务调度 40
2-5 中断任务和例外任务 47
第3章 网络通信与现场总线 60
3-1 网络与现场总线 60
3-2 本地 I/O 扩展和远程 I/O 扩展 68
3-3 局域网 CAN 74
3-4 过程现场总线 PROFIBUS 89
3-5 帧驱动器 Frame Driver 98
3-6 以太网 ETHERNET 113
3-7 POWERLINK 117
4-1 人机界面模块 121
第4章 图文显示系统 121
4-2 图文显示操作站 129
4-3 Visual Component 133
第5章 运动控制及专家模块介绍 138
5-1 TPU 功能 138
5-2 ACOPOS 控制方案 147
5-3 Motion Components 152
5-4 专家模块 167
6-1 PCC 控制系统的设计 185
第6章 PCC 控制系统的设计及应用 185
6-2 PCC 在变电站无人值班系统中的应用实例 191
6-3 PCC 在织机设备中的应用实例 207
6-4 PCC 在塑料管材生产线中的应用实例 209
附录 214
附录1 常用功能块 214
附录2 Automation Studio 菜单结构 223
附录3 常用硬件模块介绍 226
附录4 系统配置参数说明 234
参考文献 238