第1章 GPS伪距定位导航原理 1
1—1 全球卫星定位系统概况 1
1—2 伪随机码 2
1—3 伪随机码测距原理 8
1—4 伪距导航定位原理 9
第2章 GPS导航电文及其接收 12
2—1 导航电文码的接收 12
2—2 电文码的解调 14
2—3 GPS卫星的导航电文内容 15
第3章 伪距导航定位解算及其误差和定位精度 20
3—1 伪距导航定位解算 20
3—2 航速测定 23
3—3 GPS伪距定位的主要误差和定位精度 23
3—4 坐标变换 25
第4章 一般船用GPS卫导仪 28
4—1 船用GPS卫导仪性能指标 28
4—2 船用GPS卫导仪功能 28
4—3 船用GPS卫导仪的启动 28
4—4 GPS卫导仪面板按键 29
4—5 GPS卫导仪安装 30
4—6 GPS卫导仪安装后初始化输入数据 30
4—7 船用GPS卫导仪类型 32
4—8 船用GPS卫导仪简化框图 32
4—9 GPS卫导仪的工作过程 33
4—10 GPS系统的现状与前景 34
第5章 古野（FURUNO）公司GP—5 00型卫导仪 36
5—1 GP—5 00型卫导仪性能指标 36
5—2 GP—5 00型卫导仪面板与功能 36
5—3 GP—5 00型卫导仪开关机 38
5—4 输入初始数据 38
5—5 冷启动 40
5—6 GP—500型卫导仪定位数据显示 41
5—7 GP—500型卫导仪导航功能 43
5—8 GP—500型卫导仪计划航线的编制与选用 46
5—9 航次计划计算 48
5—10 偶发事件船位的存取 49
5—11 GP—500型卫导仪报警功能 50
5—12 测地系的选择 57
5—13 显示单位的选择 61
5—14 磁差的输入 62
5—15 速度及航向的手动输入 62
5—16 清除存储器 63
第6章 KGP—95型及KGP—97型GPS卫导仪 66
6—1 KGP—95型卫导仪性能 66
6—2 KGP—95型卫导仪面板与按键 67
6—3 KGP—95型卫导仪操作使用 68
第7章 古野（FURUNO）GP—70型GPS卫导仪 73
7—1 GP—7 0型GPS卫导仪面板、开关机与启动 73
7—2 GP—7 0型GPS卫导仪显示屏上符号与英汉对照 75
7—3 基本显示键 80
7—4 方向指示器 83
7—5 功能菜单键 84
7—6 航线编制 86
7—7 报警功能 87
7—8 卫星状态显示 90
7—9 测试 91
7—10 新安装GP—7 0型卫导仪后须置定的参数 93
7—11 下次定位时间表 97
第8章 美国天宝（TRIMBLE）公司TRANSPAK I型卫导仪TRANSPAK GPS卫导仪的功能与用法 98
第9章 JLR—6 000型GPS卫导仪 101
9—1 特殊功能表 101
9—2 开机、关机与亮度 102
9—3 初始输入 102
9—4 磁差改正量 103
9—5 检测卫星状态数据 103
9—6 存储现在船位 104
9—7 输入与清除航路点 104
9—8 航路点航行 105
9—9 编制航线 105
9—10 船位修正 106
9—11 时间置定 106
第10章 MX—200型GPS卫导仪 107
10—1 MX—200型GPS接收机面板与按键 107
10—2 定位功能 108
10—3 导航功能 109
10—4 标绘 110
10—5 计划航线 111
10—6 优化 114
10—7 报警 116
10—8 计算 117
10—9 GPS卫星 118
10—10 置定 119
10—11 人落水 123
10—12 置定预计到达时间 123
10—13 船舶旋回菜单 124
第11章 雷星（RAYSTAR）590及JLR4110 GPS卫导仪 126
11—1 基本性能 126
11—2 RAYSTAR 590面板 126
11—3 开关机，调亮度和初始化 128
11—4 选用工作模式 130
11—5 导航模式 132
11—6 航路点模式 137
11—7 编制航线与报警模式 139
11—8 人员落水 142
第12章 KGP—930型卫导仪 143
12—1 面板与按键作用 143
12—2 启动 144
12—3 五种显示模式 144
12—4 存储航路点位置和编制航线 147
12—5 报警 149
12—6 置定参数 149
第13章 KGP—911型卫导仪 153
13—1 面板键盘作用 153
13—2 变换显示模式 154
13—3 显示现在本船船位 156
13—4 输入存储航路点 156
13—5 编制航线 158
13—6 航路点航行 158
13—7 航线航行 160
13—8 报警 161
13—9 标绘 161
13—10 置定SET 162
13—11 人员落水显示（MOB） 164
附录GPS卫导仪常用缩写代码中英文对照表 165
参考文献 172