第一篇 导航基础 1
第一章 地球的形状 1
1 地球的形状和大小 1
2 地球的纬度及主曲率半径 5
第二章 坐标系及其转换 11
1 定义坐标系的三要素 11
2 地球平坐标系和瞬时坐标系 12
3 大地坐标系 13
4 大地坐标系的转换 19
第三章 海图 22
1 地图的投影与分类 22
2 海图比例尺 26
3 墨卡托海图 27
4 高斯投影图 30
第二篇 推算航行系统 33
第一章 计算航法 33
1 不计风流的计算航法 33
2 风流中计算航法 37
第二章 航向、速度设备原理简述 44
1 航向设备原理简述 44
2 计程仪原理 56
第三章 推算航行误差 62
1 推算船位误差分析及精度估计 62
2 系统误差的影响及分析方法 66
第三篇 陆标定位 69
第一章 陆标定位原理 69
1 船位线概念 69
2 陆标定位原理 71
3 陆标定位及其数学模型 72
第二章 陆标船位误差 81
1 船位线梯度和船位线均方误差 81
2 陆标观测船位精度的评定 85
第四篇 天文导航 93
第一章 天体及天球坐标系 93
1 天体概述 93
2 天球上的基本点、线和圆 96
3 赤道坐标系 97
4 天球地平坐标系 100
5 天球作图及天文三角形 101
第二章 天文定位原理 103
1 天文船位原理 103
2 高度差法 106
3 天文船位线方程式 108
第三章 观测天体求船位 110
1 求天体真高度 110
2 观测天体求船位 112
第四章 天文船位误差分析 116
1 天体方位线和天文船位线 116
的曲率误差 116
2 天文船位线的偶然误差 118
3 双星船位的偶然误差和系统误差 121
4 最或是船位 124
5 提高天文船位的准确性 126
第五篇 无线电导航系统 129
第一章 无线电导航基础知识 129
1 无线电导航发展简史及趋势 129
2 无线电波及其分类 131
3 无线电导航中所用测量方法 135
4 无线电导航系统分类及基本技术要求 138
第二章 无线电测向仪原理及误差 140
1 无线电测向原理 140
2 无线电测向系统组成及导航定位 144
3 无线电测向仪的误差 147
第三章 雷达导航 149
1 概述 149
2 雷达测距测向的基本原理 150
3 雷达测距误差和测向精确度 152
4 雷达避碰及标绘 153
第四章 相位双曲线导航系统 158
1 台卡双曲线导航系统的原理 158
2 台卡的误差 164
3 奥米加双曲线导航系统 165
4 奥米加测船位误差 170
第五章 脉冲、脉冲－相位双曲线导航系统 171
1 概述 171
2 脉冲双曲线导航系统（罗兰A） 172
3 脉冲－相位双曲线导航系统 177
4 测距差系统定位精确度 192
第六篇 卫星导航系统 195
第一章 概述 195
1 卫星导航系统的发展简史 195
2 卫星导航系统的组成及特点 196
第二章 子午仪导航系统 201
1 子午仪导航系统的定位原理 201
2 卫星导航船位的计算 203
3 定位误差分析 218
1 导航星全球定位系统概述 222
第三章 导航星全球定位系统 222
2 GPs的定位原理和导航定位计算 223
3 导航星全球定位系统的组成 226
4 导航信号与导航电文 230
5 全球导航定位系统的精度 232
6 全球导航定位系统的应用 234
第七篇 组合导航系统 237
第一章 组合导航系统的种类 237
1 组合导航的产生和发展 237
2 组合导航的特点 238
3 组合导航的基本类型 239
第二章 组合导航数据处理方法 241
简述 241
1 组合导航的组合原则 241
3 卡尔曼滤波技术简述 242
2 综合处理方法 242
第三章 几种典型船用组合导航系统 245
1 惯导系统和其他导航设备的组合 245
2 推算航法与其他导航设备的组合 250
3 介绍几种组合导航系统 256
第八篇 其他导航系统 261
第一章 水声导航系统 261
1 水声导航定位系统概述 261
2 水声导航定位原理 262
3 水声应答导航系统的组成 266
第二章 气象导航 267
附录 269
参考文献 275