目 录 1
概述 1
第一章 自动调节基础知识 2
第一节 自动调节系统的作用与构成 2
一、人工调节的模拟和发展 2
二、自动调节系统的组成 3
三、自动调节系统的分类 6
第二节 传递函数及方块图 6
一、传递函数的基本概念 7
二、一阶环节 1 7
二、方块图及其基本运算 12
三、自动调节系统的传递函数 15
第三节 典型环节的动态特性及传递函数 16
一、比例环节 16
三、积分环节 20
四、微分环节 21
五、纯滞后环节 23
六、二阶环节 24
第四节 自动调节系统的过渡过程 24
一、自动调节系统的静态与动态 25
二、对过渡过程的要求 25
三、过渡过程指标的评定 26
第五节 环节特性及对过渡过程的影响 27
一、对象特性 27
二、测量元件及变送器特性 39
三、调节阀特性 42
第六节 调节器的调节规律及对过渡过程的影响 45
一、常规调节作用与人工调节方法 46
二、双位调节 47
三、比例调节 49
四、比例积分调节规律 55
五、比例、积分、微分调节规律 63
习题 71
一、简单调节系统常用名词 72
第二章简单调节系统 72
第一节 简单调节系统基本内容 72
二、简单调节系统的被调参数与调节参数 74
三、调节规律的选取和工业调节器选型 81
第二节 简单调节系统的实施方案 84
一、用DDZ-Ⅱ仪表实施方案 84
二、用QDZ-Ⅱ仪表实施方案 87
第三节 简单调节系统的工程整定 89
一、简单调节系统的投运 89
二、工程整定的意义 93
三、工程整定方法及示例 94
四、优选法用于工程整定 105
五、工程整定中应注意的其它问题 108
第四节 简单调节系统相关问题 109
一、问题的提出 109
二、调节系统相关的克服办法 110
习题 112
第三章复杂调节系统 114
第一节 串级调节系统 114
一、串级调节系统的基本概念 114
二、串级系统的特点 120
三、串级调节系统主、副回路的选择 122
四、主、副调节器的选择 125
五、串级调节系统应用场合 128
六、串级调节系统的实施方案 130
七、串级调节系统应用举例 132
八、串级调节系统投运及工程整定 135
第二节 比值调节系统 137
一、什么是比值调节 137
二、比值调节方案及实施方法 138
三、比值系统应用示例 144
四、比值调节系统的参数整定 146
一、均匀调节系统的由来 147
第三节 均匀调节系统 147
二、均匀调节的方案 149
三、均匀调节系统应用示例 151
四、均匀调节系统的工程整定 152
第四节 前馈调节系统 154
一、前馈调节系统概述 154
二、前馈调节系统的模型 156
三、前馈调节系统的方案实施 158
四、前馈调节系统应用实例 160
五、前馈－反馈调节系统的参数整定 162
第五节 多冲量调节系统 163
一、多冲量调节系统的工作原理 163
二、辅助冲量引入的形式 165
三、多冲量调节系统的实施方案 167
第六节 其它复杂调节系统 167
一、分程调节系统 167
二、自动选择系统 170
习题 172
第四章化工典型单元操作控制 173
第一节 流体输送设备的控制 173
一、泵及离心式压缩机的控制方案 173
二、流体输送过程中的流量调节若干具体问题 182
第二节 传热设备的控制 182
一、换热器的自动调节方案 183
二、加热炉的自动调节方案 192
三、蒸发器的自动调节方案 196
四、锅炉设备的自动调节方案 199
第三节精馏塔的控制 206
一、精馏过程简述 206
二、影响精馏过程的因素 208
三、精馏塔常用控制方案 210
第四节 化学反应器的控制 212
习题 213
一、常用电器元件 214
第五章缝电－接触控制 214
第一节 自动控制常用器件和图例简介 214
二、自动控制图例及文字符号 219
第二节 典型化工自动控制示例 222
一、电机的启停控制和正反转控制 222
二、阀门自动启闭电路 223
三、压力自动控制 225
四、液位自动控制 226
五、温度自动控制 228
第三节 程序控制 230
一、继电程序控制系统 230
二、顺序控制系统简介 232
第四节 自动保护与自动联锁 235
一、简单闪光报警器 235
二、闪光报警器线路 235
习题 239
三、自动联锁保护 239
第六章 自动化仪表的安装施工 240
第一节 仪表工程图纸的读识 240
一、国家标准图例符号 240
二、施工图纸的分类 245
三、仪表工识图 249
第二节 自动化系统安装 256
一、自动化系统的管线敷设 256
二、测量元件及变送器的安装 263
三、调节阀的安装 267
四、仪表盘及仪表在盘上固定 268
五、现场仪表的防护 269
第三节 自动化系统的试运与投运 274
一、试车前的准备工作 274
二、仪表试运 275
三、仪表系统的维护 279
参考文献 280