第一章 绪论 1
第一节 工程与近景摄影测量的发展简史与趋势 1
第二节 工程摄影测量的基本特点和应用范围 3
第二章 工程摄影测量基础知识 7
第一节 立体观察与立体量测 7
第二节 坐标系统和定向元素 9
第三节 工程摄影测量常用的三种比例尺 12
第四节 工程摄影测量常用约几何相似关系和旋转矩阵 14
第三章 基本理论和公式 20
第一节 单张像片解析 20
第二节 立体像对的定向 23
第三节 基本摄影方式及公式 25
第四节 其它摄影方式 29
第一节 内方位元素误差 39
第四章 主要误差分析 39
第二节 外方位元素误差 45
第三节 量测值B、x、z和P对摄影坐标的影响误差 51
第四节 近景摄影测量几何特性的误差讨论 52
第五章 主要仪器设备 56
第一节 摄影仪器 56
第二节 摄影机的作业检校 69
第三节 立体坐标量测仪 75
第四节 1318立体自动测图仪 84
第五节 全能立体摄影测量仪器 100
第六节 数字化仪器 110
第六章 摄影与像片控制点联测 115
第一节 制定作业方案 115
第二节 摄影基线与摄影竖距 117
第三节 像片控制点的布设与联测 123
第四节 摄影站、摄影及外业成果 125
第七章 内业数据处理 131
第一节 概述 131
第二节 常用的解析法基本公式 132
第三节 直接线性变换方程 134
第四节 时间基线视差法 137
第五节 1318立体自动测图仪上测绘地形图 139
第六节 用于工程摄影测量的另外两种仪器 141
第八章 工程与近景摄影测量的应用 144
第一节 珠穆朗玛峰地区和喀喇昆仑山冰川的工程摄影测量 144
第二节 地质小构造近景摄影测量 147
第三节 数字地面模型及其在工程地质中的应用 151
第四节 用工程摄影测量方法确定冰川的运动 156
第五节 工程摄影测量在土壤侵蚀研究中的应用 162
第六节 工程摄影测量在公路勘测设计中的应用 166
第七节 西安半坡博物馆遗址图的测制 168
第八节 陕西彬县大佛寺石窟的近景摄影测量 171
第九节 西安钟楼的摄影测量 175
第十节 秦兵马俑的近景摄影测量 180
第九章 非常规图像的摄影测量 184
第一节 全景摄影测量 184
第二节 X射线摄影测量 189
第三节 双介质摄影测量 191
第四节 鱼眼全景像片的摄影测量 197
第十章 实时摄影测量 204
第一节 概述 204
第二节 实时摄影测量的数据获取系统 206
第三节 实时摄影测量的数据影像处理系统 210
第四节 实时摄影测量的应用 213
参考文献 217