一、智能交通运输系统的兴起与发展 1
1．什么是“智能交通运输系统（ITS）” 1
2．ITS中各种先进技术系统的名称及其变迁 1
3．为什么研究开发ITS会成为当前科技竞争热点 4
4．ITS发展演变历程 8
5．中国研究ITS的历程 9
二、ITS体系结构 11
1．什么是ITS体系结构 11
2．ITS体系结构的构建方法 13
3．建议的ITS体系结构 15
三、ITS能为我们做什么 28
1．交通信息服务 29
2．道路交通管理 32
3．车辆安全控制 35
4．商车管理 37
5．公交管理 39
6．紧急事件管理 40
7．电子收付费 42
8．交通弱者的交通援助服务 43
9．救灾交通管理 45
10．交通数据服务 46
四、ITS基本原理 47
1．交通信号自动控制系统 47
2．路线导行系统 62
3．交通异常（突发、偶发）事件检测系统 70
4．紧急救援系统 75
5．公共交通运行系统 77
6．车辆安全控制系统与自动道路系统 80
7．行人及盲人路线导行系统 90
8．救灾交通管理系统 93
9．交通信息服务系统 94
10．综合交通管理系统 96
五、构成ITS的主要设施 99
1．传感检测设施 100
2．信息传输系统 112
3．计算机软硬件概要 118
4．信息显示终端设施 119
六、ITS的未来 128
1．客运系统的未来 128
2．货运系统的展望 130
3．ITS全景展望 130
参考文献 133